宮崎研関連文献

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修士論文

2017年

  • 伊藤 弘基:二足歩行ロボットの転倒を防ぐバランス制御アルゴリズムの評価と最適化
  • 亀田 誠二:重心の軌跡に着目したヒトの走行運動の解析
  • 黒岩 晃:サドル支持型体重免荷トレッドミルと機能的電気刺激を用いた歩行への介入
  • 長川 祐磨:体重免荷トレッドミル歩行中の下肢運動の筋協調解析
  • 吉川 史哲:ヒト上肢の姿勢保持時における終点と平衡点の一致を利用した新しい筋シナジー推定法の提案

2016年

  • 川口 翔太:卓球ロボットにおけるドライブスイングの実装と評価
  • 北野 翔大:釣り糸人口筋肉を用いた繊維状アクチュエーターの特性解析
  • 北野 貴志:坂道歩行の筋協調解析に基づいたロボット装具による歩行支援
  • 寺田 祐基:歩行相推定アルゴリズムを実装した可変剛性膝装具の実験的評価
  • 松岡 慎也:筋疲労がヒトの運動戦略に与える影響の解析

2015年

  • 前垣 和也:機能的電気刺激を用いた手先剛性制御に関する研究
  • 松尾 拓哉:手先剛性計測を目的とした振動デバイスの開発と評価
  • 福岡 直紀:ヒトの姿勢制御における下肢の筋協調解析
  • 山下 雄人:拮抗筋群同時刺激による足関節モデルの同定
  • 山根 達也:卓球ロボットにおける打ち返し性能の向上

2014年

  • 津村 遼:単孔式内視鏡手術のためのマスタ・スレーブロボット
  • 文野 祥:ヒトのスキル移植による卓球ロボットの返球方向制御
  • 前田 大輔:筋シナジーを利用した拮抗駆動型装具による平衡点と剛性の支援

2013年

  • 岡田 旭央:反復径頭蓋磁気刺激(rTMS)治療の在宅化のための刺激器具位置決めーデータセット型磁場ナビゲーションシステムの改善ー
  • 奥 貴紀:ペダリング姿勢が下肢の筋協調に与える影響の解析
  • 鎌田 一平:ヒトの下肢運動を支援する可変剛性装具
  • 川井 崇:卓球ロボットのパフォーマンス向上を目指したジャグリングタスクにおけるヒトの運動戦略の抽出
  • 富永 健太:関節平衡軌道と関節剛性の支援に対するヒトの運動適応-空気圧人工筋を用いた拮抗型膝装具の開発と評価-
  • 佐伯 晋:牽引による体重免荷が下肢筋協調に与える影響
  • 中山 かんな:身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定
  • 長谷川 直人:3次元空間おけるヒトの上肢運動の筋協調解析

2012年

  • 堀瀬 友貴:単孔式内視鏡手術のためのマスタ・スレーブロボットシステム
  • 飯村 太紀:多様な環境下における下肢運動の身体協調表現
  • 井上 恵太:多様な下肢運動における筋協調解析および筋骨格ロボットへの移植
  • 菱井 康生:機能的電気刺激によるヒトの肘関節制御モデルの導出と評価
  • 仲嶋 将史:EMGを用いた手先剛性の推定
  • 有賀 陽平:筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インターフェースへの応用

2011年

  • 田中 亮輔: 空気圧式人工筋肉を用いたヒトの歩行運動を矯正する膝関節ロボット装具開発と
              EMGによる強制運動の評価
  • 戸田 伸吾: 手術器具先端の視野内追従位置更新による柔軟な内視鏡位置決め手法の開発
  • 福島 大志: 磁気センサを用いた「経頭蓋磁気刺激治療ナビゲーションシステム」と「指文字入力インタフェース」の開発
  • 下平 順: 動的環境へのヒトの対応スキルとロボットへの移植
  • 本田 祐規: 拮抗筋の協調に基づく空気圧駆動筋骨格関節モデルの位置制御
  • 木村 真理子: 筋骨格アームロボットの拮抗筋シナジー制御

2010年

  • 天岡 侑己: 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植
  • 河越 祥平: 筋拮抗比を用いた水平面内におけるヒト上肢運動の動作解析
  • 北中 裕: 単孔式腹腔鏡下手術のための湾曲器具を用いたマスタスレーブ方式ロボット手術システムの開発
  • 中野 貴之: 筋協調性に基づくヒト歩行遊脚期の技能解析とロボットへの移植
  • 松居 和寛: 筋協調性に基づくヒトの歩行技能の抽出と評価
  • 山田 泰生: ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発
  • Pham Thi Thu Hang: A Study on Dynamical Role Division Performed by Two Persons in a Crank-rotation Task from the View Points of Kinematic and Muscle Activities Analysis

2009年

  • 上羽 亮平: 人とロボットの協調運動における動力学的役割分担
  • 上道 克次: 力覚フィードバックを備えた手術支援マニピュレータの基礎研究
  • 田畑 哲: 位相情報を用いた複数衛星による自律分散型編隊形成手法の提案
  • 田中 郁也: 移動ロボットの遠隔操縦における人間の階層的な行動選択モデルの抽出とロボットへの移植
  • 徳瀬 直也: 時空間RRTによるロボットが譲り合う軌道生成
  • 難波 俊介: ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース

2008年

  • 今岡 健悟: 内視鏡ロボット手術のための画像を介した手術器具操作イン タフェースの開発
  • 折橋 芳彦: ユーザの操作イメージを利用したスキルサポートシステムの 開発
  • 川崎 博文: Motion Libraryを用いたロボットのダイナミック・マニピュ レーションにおける動作生成に関する研究
  • 谷口 遼太郎: 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評 価
  • 中越 宏明: 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と 腹腔鏡自動位置决めシステムの開発
  • 浜谷 晋輔: 半自動遠隔操作を介したヒトの運動スキルのロボットへの移 植
  • 矢作 一朗: 視線と瞬きの画像解析に基づくヒューマンマシンイン タフェースの開発

2007年

  • 赤塚 高教: 没入型遠隔操縦システムを用いた人間の行動規範の抽出と全方向移動ロボットへの移植
  • 浦岡 繁宣: 理学療法士の養成を支援する患者模擬ロボットの関節トルク生成 モデルの研究
  • 鍵谷 年哉: 相互視界共有を特徴としたウェアラブル実時間遠隔コミュニケーション支援システムの開発と言語学的評価
  • 吉田 祐樹: EMG駆動型上肢マスタスレーブシステムに関する研究

2006年

  • 伊藤 嘉奈子: 手術器具の3次元追跡による腹腔鏡把持マニピュレータの制御と評価
  • 金田 憲和: オムニホイールを有する全方向移動ロボットの開発とモデルベース制御
  • 坂原 洋人: 時空間RRTによる複数移動障害物を考慮したリアルタイム軌道生成
  • 高木 史朗: フライ捕獲に至る野手の走行戦略モデルに対する解析とその実現制御則
  • 谷口 和弘: 腹腔鏡下手術支援のためのウェアラブル型内視鏡マニピュレータとフェイストラッキング型インタフェース
  • 中 忠: 救助活動評価用人体模型のための肩複合体のモデル化と実験制作
  • 中村 英之: 通信・センシングのコストを考慮したフォーメーション形成のための制御
  • YU JIANI: 多項式ベース学習制御法に関する研究

2005年

  • 重田 智也: 自律分散型サッカーロボットのための予測状態の評価に基づく行動決定手法の研究
  • 中山 孝浩: 因子分解法を用いた斜視内視鏡カメラキャリブレーション
  • 硲 英樹: 全方位センサを搭載した遠隔制御方式の移動ロボットの自己位置推定の研究
  • 前田 秀行: 神経振動子モデルを用いた離散的なセンシングによる壁打ちタスク

2004年

  • 浅野 秀一: 手術器具追跡機能と顔ジェスチャインタフェースを有する腹腔鏡マニピュレータシステムの構築と評価
  • 貴島 茂雄: 相互視界共有を特徴とした実時間遠隔コミュニケーション支援システム
  • 多田 順一: ダイナミック・マニピュレーションに関する研究--卓球タスクにおける学習制御を利用した動的環境への適応能力の向上--
  • 橋本 尚明: ダイナミック・マニピュレーションに関する研究--卓球ロボットによるボール操作と対人ラリーへの応用--
  • 藤田 亮: 術者の顔の動きを利用した腹腔鏡操作支援システムの構築--単眼式顔装着型ディスプレイを用いた新しい腹腔鏡操作インタフェースの提案--
  • 丸谷 誠慶: 距離画像を用いた固有空間法による手形状認識

2003年

  • 塩見 伸次郎: 内視鏡外科手術支援システムに関する研究--ロボットマニピュレータを用いた対象物の内視鏡映像への重ね合わせ--
  • 重田 智也: サッカーロボットのための天井カメラ画像を用いた疑似ローカルビジョンシステムの開発と評価
  • 硲 英樹: 搭載カメラの画像のみに基づく移動ロボットの自己位置制御
  • 養田 隆宏: 内視鏡外科手術支援システムに関する研究--鉗子装着型カメラを用いた腹腔鏡外科手術支援システムの提案--

2002年

  • 臼井 智也: 搭載全方位カメラで得られる床領域の照合とデッドレコニングを融合した移動ロボットの自己位置推定
  • 進戸 健太郎: ヘッドマウンテドカメラを用いた指示者の注目点と手振りによる指示を組み合わせたヒューマンインタフェース
  • 菅原 正行: ターゲット衛星近傍を飛行する宇宙機の三次元軌道設計と推力の変動を考慮した制御
  • 疋田 綾恵: 内視鏡外科手術映像解析支援システムの開発
  • 根来 大治: マンマシンインタフェースを含む内視鏡外科手術支援システムの評価を目的とする手術シミュレータの開発
  • 三宅 修: 自律型サッカーロボットのための階層構造を有する行動決定プログラムの開発

2001年

  • 家田 純一: 自律分散型移動ロボットシステムによるロボットサッカー競技のためのソフトウェアの開発
  • 河谷 雅人: 壁打ちタスクにおけるロボットの運動計画と制御
  • 草野 貴充: メモリ・ベースド学習を用いたボールの打ち返しタスクの実現
  • 多谷 浩嗣: 身体性に基づくロボットの原始記号の創発
  • 細井 利憲: 内視鏡外科支援システムに関する研究 --顔画像処理に基づく腹腔鏡操作用インタフェースの開発と評価--
  • 松井 渉: 複数台サッカーロボットのための協調戦略プログラム作成を支援するシミュレータの開発

2000年

  • 浜田 祐一: ペダリング運動における機構パラメータ決定支援システムの開発
  • 西村 正典: オプティカルフローを用いた身振り認識に関する研究
  • 松下 元士: ターゲット衛星の近傍を周回する宇宙機の軌道設計と制御
  • 松原 博之: 内視鏡外科手術支援システムに関する研究 −内視鏡操作用マニピュレータの開発−
  • 宮崎 陽司: Embodied Mobile Robot Navigation using a Learned Sensorimotor Mapping
  • 森 信人: ロボットサッカー競技のための 自律分散型移動ロボットシステムの構築

1999年

  • 蛭 亨: クランク回し運動の解析的評価と機構の最適設計
  • 川村 俊二: 内視鏡外科手術支援システムに関する研究 --頭部ジェスチャーを利用した内視鏡操作用インタフェースの開発--
  • 佐藤 伸行: 卓球ロボットにおける知覚と動作の融合に関する考察
  • 平井 宏明: 無重力下で自由運動する未知剛体の物体上の点の位置情報に基づく運動推定
  • 平尾 真: 摩擦と非線形粘性を考慮した剛体の衝突現象の2次元モデリング

1998年

  • 大西 映生: オプティカルフローを用いた身振り認識 - 曲率に基づく分割と認識 -
  • 大森 義朗: 身体運動コーチングシミュレータに関する研究
  • 福留 正一: 視覚を有する2台の移動ロボットによるボールのパス動作の学習に関する研究
  • 山奥 弘晃: 衛星軌道における2本のテザーを用いた子衛星の制御
  • 吉原 尚孝: 弾性を有する精密軸のダイナミックはめあいに関する研究
  • 小荒 健吾: 人間の身体運動の無標点画像計測に関する研究

1997年

  • 大久保 厚志: アクティブなステレオ視覚システムによる移動ロボットのための3次元シーンの選択的復元
  • 小川 晋平: アクティブステレオビジョンを用いた環境の面構造復元に関する研究
  • 野田 健一: 特徴点の切替えが可能なビジュアルサーボによる移動ロボットの教示再生方式軌道制御
  • 広瀬 英一: メモリ・ベースド学習を用いた学習システムの構築とロボットタスクへの適用
  • 冨士川 和延: ビジュアルサーボにおけるキャリブレーションエラーの影響の解析と対策

1996年

  • 池田 博: 無重力下で運動する未知物体の画像に基づく慣性の推定と運動の予測
  • 庄司 武弘: 拮抗型ゴム人工筋アームの特性を生かした運動計画と制御
  • 村田 賢一: 人間型視覚システムによる頭部運動の補償を行う視線制御

1995年

  • 下村 原生: 力覚を有するロボットマニピュレータのための不確定性を考慮した はめあい作業アルゴリズム
  • 田中 麻紀: アクティブなステレオ視覚システムによる移動物体の追跡
  • 満田 隆: 人間型ハンドアイシステムにおける線形ビジュアルサーボ
  • 山田 晋也: アクティブステレオビジョンによるビジュアルサーボ
  • 吉井 芳徳: Gaussian Kernel を用いた学習システムの構築とロボットタスクへの適用

1994年

  • 岩津 健: 無重力空間を自由運動する未知物体の運動推定とその評価
  • 藤田 政宣: 注視機構を用いた遠隔操作に関する研究
  • 三河 正彦: ビジュアルサーボを用いた自律移動ロボットの制御
  • 吉桑 義雄: 『巧みさ』に注目した多リンク系の運動計画
  • 渡辺 洋: 変動する外的環境下における学習 −ロボットによる羽根つきの実現−

1993年

  • 新井 良和: 視線制御機能を持つステレオ視覚システムに関する研究
  • 加瀬 裕: ステレオ視によるビジュアルサーボ
  • 菅田 智文: 複腕宇宙ロボットによる浮遊物体の捕捉
  • 関森 大介: ロボットマニピュレーターを用いた精密はめあい作業の自動化に関する研究

1992年

  • 佐藤 守一: 動的環境におけるマニピュレーターの軌道計画と制御
  • 澤井 恒義: 教示に基づく移動ロボットのナビゲーション
  • 西川 敦: ステレオビジョンによる環境の3次元情報の獲得
  • 藤田 謙一: 学習による未知動物体の軌道予測

1991年

  • 井手 浩二: 汎用自動組み立てシステムに関する研究 (力覚情報を用いたはめあい作業の学習)
  • 岡田 康弘: 無重力下で運動する未知物体のモデル推定
  • 東浦 久雄: 複数の特徴点を経路とする移動ロボットによる搬送システム
  • 真鍋 哲也: Learning Control based on Local Linearization by using DFT