宮崎研関連文献

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博士論文

  • 2016.3 / 奥 貴紀 / ヒトの運動制御における中枢コマンドの可視化およびその筋骨格ロボットの制御への応用
  • 2016.3 / 富永 健太 / 筋協調・平衡点・剛性に基づくヒト下肢運動の解析
  • 2015.3 / 松居 和寛 / 多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの提案
  • 2014.9 / 堀瀬 友貴 / 仮想孔の概念に基づいた単孔式内視鏡手術のためのマスタ・スレーブロボットシステムの構成手法と実装
  • 2013.3 / PHAM THI THU HANG / MUSLE SYNERGIES:EXTRACTION AND IMPLEMENTATION IN UPPER LIMB MOVEMENT CONTROL
  • 2009.3 / 坂原 洋人 / 未知の動的環境における安全な実時間軌道生成
  • 2008.9 / 谷口 和弘 / 身体との物理的な接触を前提とするインタラクティブメディアの構成手法とその実装
  • 2006.9 / 吉桑 義雄 / モーターの低振動・低騒音化に関する研究
  • 2006.9 / 関森 大介 / 床領域のセンシング情報に基づいた屋内移動ロボットの自己位置推定と障害物回避
  • 2006.3 / 山口 哲 / 術中変形を伴う臓器内腫瘍位置の実時間内視鏡画像合成システムに関する研究
  • 2006.3 / 白國 紀行 / 高速鉄道車両用走り装置の構成要素に関する設計手法の研究
  • 2005.3 / 菅原 正行 / ターゲット衛星近傍を飛行する宇宙ロボットの軌道計画と誘導制御
  • 2005.3 / 松嶋 道也 / ダイナミック・マニピュレーションにおける状態予測と動作生成に関する研究
  • 2004.3 / 平井 宏明 / リズミック運動の認識と生成
  • 2003.3 / 森 亮介 / 移動ロボットによるボールの捕獲戦略に関する研究
  • 2001.9 / 三河 正彦 / システム付加情報を利用した特徴ベースビジュアルサーボの特性向上と適用領域拡大
  • 2001.9 / 向井 信彦 / コンピュータグラフィックスを用いた高品質画像のリアルタイム生成に関する研究
  • 2001.3 / 小荒 健吾 / 動画像からの身体運動の解析
  • 2000.9 / 吉見 卓 / ロボットによる技能の実現と実用的な自律ロボットシステムの構成手法に関する研究
  • 2000.3 / 大城 尚紀 / 中心窩視覚に基づくアクティブステレオビジョンに関する研究
  • 1999.3 / 中脇 ダレル / A Multi-model Approach for Improving Skill Transfer
  • 1998.3 / 真鍋 哲也 / Learning control algorithms in the frequency domain and their industrial applications
  • 1998.3 / 周 桑完 / ロボットにおけるコンプライアンスの理解とその応用に関する研究
  • 1998.3 / 満田 隆 / ハンドアイシステムにおける視覚系と運動系の融合
  • 1996.9 / 下地 治彦 / 宇宙ロボットの運動制御と遠隔操作に関する研究
  • 1995.6 / 升谷保博 / 浮遊型宇宙ロボットによる物体捕捉のための計測と制御
  • 1995.3 / 西川敦 / アクティブなステレオ視覚による環境の面情報の獲得
  • 1993.3 / 丸典明 / Study on Passive and Active Stereo Algorithms for 3-D Robot Vision
  • 1993.3 / 阪口健 / 動物体を扱うロボットの運動計画と制御