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国内学会発表

最終更新 2014年10月7日(Keitaro Koba):登録件数 142件

2014年

  • 松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典、平井 宏明、宮崎 文夫. '非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析' . 生体医工学シンポジウム2014, 東京農工大学, 2014年9月26・27日


  • 北村貴志, 古場啓太郎, 富永健太, 宇野かんな, 植村充典、平井 宏明、宮崎 文夫. '筋シナジー解析に基づく歩行運動時の平衡点軌道及び足先剛性の推定' . 生体医工学シンポジウム2014, 東京農工大学, 2014年9月26・27日


  • 辻真緒, 富永健太, 奥貴紀, 植村充典、平井 宏明、宮崎 文夫. 'ヒール靴着用時の歩行運動における足関節拮抗筋対の協調作用の解析' . 生体医工学シンポジウム2014, 東京農工大学, 2014年9月26・27日


  • 富永健太, 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 植村充典、平井 宏明、宮崎 文夫. '走行運動における足先平衡点軌道の推定と予測' . 第8回 Motor Control研究会, 筑波大学, 2014年8月7〜9日


  • 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 古場啓太郎, 植村充典、平井 宏明、宮崎 文夫. 'ヒト腕/脚運動に適用可能な新しい筋シナジー抽出法の提案 -数理モデルに基づく筋シナジーの物理的解釈-' . 第8回 Motor Control研究会, 筑波大学, 2014年8月7〜9日


  • 奥貴紀, 宇野かんな, 西知紀, 景山昌行, 古場啓太郎, 富永健太, 植村充典、平井 宏明、宮崎 文夫, 成富博章. '片麻痺による筋シナジーの変化が平衡点軌道・手先剛性に与える影響について -水平面内における上肢リーチングタスクの運動戦略の解析-' . 第8回 Motor Control研究会, 筑波大学, 2014年8月7〜9日


  • 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 植村充典、平井 宏明、宮崎 文夫. '螺旋描画におけるヒト腕の運動学習と制御 -運動学習に伴う仮想軌道の洗練化-' . 第8回 Motor Control研究会, 筑波大学, 2014年8月7〜9日


  • 堀瀬友貴, 松本俊宣,山崎誠, 澤田元太,塚尾祐貴子,中原裕次郎,山本昌明, 瀧口修司,土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫,関本貢嗣, 河合俊和, 西川敦. '単孔式内視鏡手術のためのローカル操作型マスタ・スレーブロボットシステムの開発' . ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 講演論文集CD-ROM, 3A1-A02, 富山市総合体育館, 2014年5月26日


2013年

  • 富永 健太、宇野かんな、植村充典、平井 宏明、宮崎 文夫. '力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析' . 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,神戸国際会議場,2013年12月20日


  • 宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井 宏明、宮崎 文夫. '上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察' . 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,神戸国際会議場,2013年12月20日


  • 奥 貴紀、植村充典、平井 宏明、宮崎 文夫. '筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御' . 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,神戸国際会議場,2013年12月20日


  • 村上健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫. '一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析' . 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会, 2013年11月18日


  • 宇野かんな,奥貴紀,植村充典,平井宏明,宮崎文夫. '上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察 ' . 第31回日本ロボット学会 学術講演会,首都大学東京, 2F2-03,2013年9月5日.


  • 堀瀬友貴, 津村遼, 関本貢嗣, 瀧口修司, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫, 河合俊和, 西川敦. '単孔式内視鏡手術を支援する新方式マスタ・スレーブロボット—腹壁を介してマスタとスレーブが連動するシステム' . ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 講演論文集CD-ROM, 2A1-K07, つくば国際会議場, 2013年5月22日


  • 宇野かんな,前田大輔,富永健太,植村充典、平井宏明、宮崎文夫. '身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定' . ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 講演論文集CD-ROM, 2A1-K07, つくば国際会議場, 2013年5月22日


  • 津村遼,堀瀬友貴,関本貢嗣,瀧口修司,土岐祐一郎,森正樹,宮崎文夫,河合 俊和,西川敦. '単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブロボットシステムに用いる 湾曲式手術器具の評価' . ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 , つくば国際会議場,2013年5月24 日


2012年

  • 鎌田 一平,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. '可変剛性機構を用いた膝関節用省エネルギーアシスト装具の階段昇降運動への適用' . 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 福岡国際会議場,2012年12月20日


  • 長谷川 直人,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. '3次元到達運動におけるヒト腕の筋協調解析' . 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 福岡国際会議場,2012年12月19日


  • 松居 和寛, 菱井 康生,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. '多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御' . 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 福岡国際会議場,2012年12月19日


  • 川井 崇,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. 'パドルジャグリングにおけるヒトの運動戦略' . 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 福岡国際会議場,2012年12月19日


  • 富永 健太, 奥 貴紀, Hang T. T. Pham, 佐伯 晋, 植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. 'ヒトの歩行およびペダリング動作における筋協調性の比較' . 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 福岡国際会議場,2012年12月19日


  • 富永 健太, 前田 大輔, 佐伯 晋, 奥 貴紀, 植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. '関節平衡軌道と関節剛性の同時支援がヒトの運動適応に及ぼす影響' . 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 福岡国際会議場,2012年12月19日


  • 鎌田 一平,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. '可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の筋電計測による評価' . 第30回日本ロボット学会 学術講演会, 札幌コンベンションセンター,2012年9月19日


  • 奥 貴紀,井上 恵太,富永 健太,前田 大輔,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. 'ヒトのペダリング運動時の筋協調パターン解析に基づく筋骨格ロボットの制御と解析' . 第30回日本ロボット学会 学術講演会, 札幌コンベンションセンター,2012年9月18日


  • 前田 大輔,富永 健太,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. 'EMG変化に基づく剛性支援へのヒトの運動適応' . 第30回日本ロボット学会 学術講演会, 札幌コンベンションセンター,2012年9月18日

  • 中山 かんな, 有賀 陽平,前田 大輔,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. '上肢二次元運動におけるEMGを用いた手先平衡点の推定' . 生体医工学シンポジウム2012 , 大阪大学豊中キャンパス,2012年9月7日


  • 長谷川 直人, 前田 大輔,村上 健太,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. '3次元方向等尺性運動時の上肢筋協調パターンの導出' . 生体医工学シンポジウム2012 , 大阪大学豊中キャンパス,2012年9月7日


  • 佐伯晋,富永健太,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. '牽引による重力補償が歩行運動に及ぼす影響' . 生体医工学シンポジウム2012 , 大阪大学豊中キャンパス,2012年9月7日


  • 富永健太, 飯村太紀,佐伯晋,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. '斜面上におけるヒト歩行運動の運動基底抽出とその可視化' . ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集CD-ROM,No. 12-3, 2A2-F02, アクトシティ浜松,2012年5月27日-29日


  • 村上健太,仲嶋将史,有賀陽平,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. '一次元往復運動におけるヒトの外力場に対する運動適応 ' . ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集CD-ROM,No. 12-3, 2A2-F03, アクトシティ浜松,2012年5月27日-29日


  • 奥貴紀,井上恵太,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. 'ペダリング運動における筋協調解析と筋骨格ロボットへの移植 ' . ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集CD-ROM,No. 12-3, 2A2-F04, アクトシティ浜松,2012年5月27日-29日


  • 前田大輔, Hang T. T. Pham,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. '手先力制御における筋協調解析' . ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集CD-ROM,No. 12-3, 2A2-F05, アクトシティ浜松,2012年5月27日-29日


  • 鎌田一平,植村充典,平井 宏明,宮崎 文夫. '可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の開発' . ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集CD-ROM,No. 12-3, 1A1-V07, アクトシティ浜松,2012年5月27日-29日


  • 岡田旭央, 西川敦,谷口和弘,宮崎文夫,関野正樹,安室喜弘,松崎大河,細見晃一,齋藤洋一. 在宅型rTMS治療のための磁場誘導システムの開発 頭部形状に適した近似手法でのデータ収集の簡易化 . 第51回日本生体医工学会大会, O1-05-3, 福岡国際会議場, 2012年5月10日-5月12日.


2011年

  • 菱井康生, 仲嶋将史, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫. 機能的電気刺激(FES)を用いた筋協調性に基づく肘関節制御法の提案. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2M1-3, 京都大学, 2011年12月23-25日


  • 仲嶋将史, 村上健太, Pham Hang T.T. , 飯村太紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫. EMG解析および力学的解析から得られる手先剛性の比較. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2M1-4, 京都大学, 2011年12月23-25日


  • 井上恵太, 飯村太紀, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫. ヒトのペダリング運動における筋協調解析. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2M1-6, 京都大学, 2011年12月23-25日


  • 飯村太紀, 井上恵太, 佐伯晋, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫. ヒト坂道歩行運動における筋空間運動基底の比較. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2M1-7, 京都大学, 2011年12月23-25日


  • 有賀陽平, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫. EMGを用いた肘関節筋骨格ロボットの平衡点制御. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2M1-5, 京都大学, 2011年12月23-25日


  • 堀瀬友貴, 西川敦, 関本貢嗣, 瀧口修司, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫. マスタ・スレーブロボットシステムを用いた単孔式内視鏡手術の実現可能性0医師によるシミュレーション実験0. 生体医工学シンポジウム2011-講演会予稿集-, 2-5-1, ビッグハット・長野県若里市民文化ホール, 2011年9月16-17日


  • 植村充典, 松坂憲人, 川村貞夫, 平井宏明, 宮崎文夫. 共振に基づいた多関節跳躍ロボットのパラメータ・運動調節法. 第29回日本ロボット学会学術講演会-講演概要集-, p. 258, 芝浦工業大学, 2011年9月7-9日


  • 有賀陽平, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫. 筋拮抗比を用いた空気圧ゴム人工筋の拮抗駆動制御. 第29回日本ロボット学会学術講演会-講演概要集-, p. 168, 芝浦工業大学, 2011年9月7-9日


  • 植村光典,川村貞夫. 多関節ロボットに対する適応剛性制御法の省エネルギー効果に関するL2ノルム平均値解析. 第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2011)予稿集,H22-2,pp.501-502,2011. 大阪大学吹田キャンパス,2011年5月17-19日


  • 岡田旭央, 西川敦,福島大志,宮崎文夫,関野正樹,安室喜弘,松崎大河,細見晃一,齋藤洋一. 在宅型rTMS治療のための磁場誘導システムの開発 ドロネー分割を用いた誘導に必要なデータ収集の簡易化^T. . 第50回日本生体医工学会大会, P2-1-1, 東京電機大学神田キャンパス, 2011年4月29日-5月1日.


  • 福島大志,宮崎文夫, 西川敦. 指文字入力インタフェース「Fingual」の開発. 情報処理学会インタラクション2011, 1CR3-10, 日本科学未来館, 2011年3月10-12日.


2010年

  • 本田祐規,宮崎文夫,西川 敦.筋拮抗比と筋活性度を用いた1自由度筋骨格関節の角度制御 非対称可動筋骨格モデルにおける筋拮抗比-関節角度関係の補正 . 第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,pp.1954-1957, 東北大学,2010年12月23-25日


  • 飯村太紀,井上恵太,平井宏明,宮崎文夫.筋協調性に基づくヒト走行動作の運動分解と運動合成. 第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,pp.904-907, 東北大学,2010年12月23-25日


  • 戸田伸吾,西川 敦,山田泰生,関本貢嗣,三吉範克,瀧口修司,土岐祐一郎,森正樹,宮崎文夫.ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 - 人間のカメラ助手と自動位置決めシステムでの内視鏡映像の事後評価の比較 -. 日本コンピュータ外科学会誌-第19回日本コンピュータ外科学会大会特集号-,vol.12,no.3,pp.464-465 九州大学,2010年11月2日-4日


  • 戸田伸吾,谷口和弘,宮崎文夫,西川 敦.表情認識をするウェアラブルインタフェースの開発. 計測自動制御学会-中部支部シンポジウム2010講演論文集-,pp.120-121, 信州大学,2010年10月29日


  • 福島大志,西川 敦,宮崎文夫.磁気センサを用いた3次元・非接触インタフェースの開発. 計測自動制御学会-中部支部シンポジウム2010講演論文集-,pp.112-115, 信州大学,2010年10月29日


  • 本田祐規,宮崎文夫,西川 敦.筋拮抗比と筋活性度を用いた1自由度筋骨格関節の角度制御. 計測自動制御学会-中部支部シンポジウム2010講演論文集-,pp.25-28, 信州大学,2010年10月29日


  • 堀瀬友貴,西川 敦,北中 裕,関本貢嗣,三吉範克,瀧口修司,土岐祐一郎,森正樹,宮崎文夫.単孔式内視鏡手術のためのマスタ・スレーブロボットシステムの開発と評価. 計測自動制御学会-中部支部シンポジウム2010講演論文集-,pp.116-119, 信州大学,2010年10月29日


  • 井上恵太,飯村太紀,平井宏明,宮崎文夫.ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割. 第28回日本ロボット学会学術講演会-講演概要集-,pp.152, 名古屋工業大学,2010年9月22日-24日


  • 有賀陽平,平井宏明,宮崎文夫.筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発. 第28回日本ロボット学会学術講演会-講演概要集-,pp.152, 名古屋工業大学,2010年9月22日-24日


  • 本田祐規,宮崎文夫,西川 敦.拮抗筋の協調に基づいた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 -1関節指モデル のフィードバック制御-. 第28回日本ロボット学会学術講演会-講演概要集-,pp.222, 名古屋工業大学,2010年9月22日-24日


  • 田中亮輔,平井宏明,宮崎文夫.歩行とランニングにおける筋協調の類似性. 第28回日本ロボット学会学術講演会-講演概要集-,pp.152, 名古屋工業大学,2010年9月22日-24日


  • 下平順,天岡侑己, 浜谷晋輔,平井宏明,宮崎文夫.ヒトのスイング動作における上肢・下肢動作の解析とロボットへの移植. 第28回日本ロボット学会学術講演会-講演概要集-,pp.153, 名古屋工業大学,2010年9月22日-24日


  • 木村真理子,平井宏明,宮崎文夫.正規拮抗比を用いた筋骨格アームロボットのシナジー制御. 第28回日本ロボット学会学術講演会-講演概要集-,pp.221, 名古屋工業大学,2010年9月22日-24日


  • Pham Hang,Honda Yuki,Ariga Youhei,Hirai Hiroaki,Miyazaki Fumio.A High Correlation Estimation of Hand-Force based on Muscle Activities. 第28回日本ロボット学会学術講演会-講演概要集-,pp.93, 名古屋工業大学,2010年9月22日-24日


  • 平井宏明,松居和寛,井上恵太,飯村太紀,宮崎文夫.ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御. 第28回日本ロボット学会学術講演会-講演概要集-,pp.95, 名古屋工業大学,2010年9月22日-24日


  • 福島大志,西川敦,宮崎文夫, 関野正樹, 安室喜弘, 松崎大河, 細見晃一, 齋藤洋一.在宅型経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発. 生体医工学シンポジウム2010 講演予稿集 CD-ROM,2-10-4, 北海道大学,2010年9月10日-11日


  • 北中裕,西川敦,関本貢嗣,三吉範克,瀧口修司,土岐祐一郎,森正樹,宮崎文夫.単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブ方式ロボットシステムの開発. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010 講演会論文集 CD-ROM,2A1-C22, 旭川大雪アリーナ,2010年6月13日-16日


  • 戸田伸吾,西川敦,山田泰生, 関本貢嗣,三吉範克,瀧口修司,土岐祐一郎,森正樹,宮崎文夫.生体情報を用いた内視鏡自動位置決めシステムの評価方法の検討. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010 講演会論文集 CD-ROM,2A1-C07, 旭川大雪アリーナ,2010年6月13日-16日


  • 本田祐規,西川敦,宮崎文夫.筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御01関節指モデルの角度制御0. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010 講演会論文集 CD-ROM,2P1-D27, 旭川大雪アリーナ,2010年6月13日-16日


  • 福島大志,西川敦,宮崎文夫, 内田国克, 関野正樹, 齋藤洋一.在宅型経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010 講演会論文集 CD-ROM,2P1-G17, 旭川大雪アリーナ,2010年6月13日-16日


  • 谷口和弘,西川敦,小林英津子,宮崎文夫, 佐久間一郎. みみスイッチ:外耳変形を入力情報とする常時装用型入力装置 情報処理学会,情報処理学会インタラクション2010, 東京,2010年3月


  • 本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫. 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御. 電子情報通信学会,信学技報, vol.109, no.406, pp.37-41, 熊本,2010年1月


2009年

  • 山田泰生,西川 敦,戸田伸吾,小林武治,数原幸平,市原貴晴,倉下直人,関本貢嗣,三吉範克,瀧口修司,土岐祐一郎,森正樹,宮崎文夫. ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 0相互相関値-位相グラフに基づく比較検証0. 日本コンピュータ外科学会誌"第18回日本コンピュータ外科学会大会特集号",vol.11,no.3,pp.362-363,東京大学,2009年11月21日-23日


  • 北中裕,西川 敦,戸田伸吾,福島大志,関本貢嗣,三吉範克,瀧口修司,土岐祐一郎,森正樹,宮崎文夫. 単孔式内視鏡手術のための湾曲器具を用いたマスタスレーブロボットシステムの提案. 日本コンピュータ外科学会誌"第18回日本コンピュータ外科学会大会特集号",vol.11,no.3,pp.364-365,東京大学,2009年11月21日-23日


  • 福島大志,西川 敦,宮崎文夫,内田国克,関野正樹,齋藤洋一. 在宅型経頭蓋磁気刺激治療のためのコイル磁場逆解析シミュレーション0磁場逆解析のコイル形状依存性の検証0. 日本コンピュータ外科学会誌"第18回日本コンピュータ外科学会大会特集号",vol.11,no.3,pp.370-371,東京大学,2009年11月21日-23日


  • 松居和寛, 平井宏明, 宮崎文夫. 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析. 日本ロボット学会, 第27回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 1P1-08, 横浜, 2009年9月


  • 河越祥平, 松居和寛, 平井宏明, 宮崎文夫. 筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析. 日本ロボット学会, 第27回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 1P1-04, 横浜, 2009年9月


  • 天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫. 動作解析に基づいたヒトのスキルのロボットへの移植. 日本ロボット学会, 第27回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 1P1-06, 横浜, 2009年9月


  • 福島大志, 西川敦, 宮崎文夫, 内田国克, 関野正樹, 齋藤洋一. 在宅型経頭蓋磁気刺激治療のためのコイル磁場逆解析シミュレーション. 日本生体医工学会, 千葉, 2009年9月


  • 山田泰生, 西川敦, 戸田伸吾, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 関本貢嗣, 三吉範克, 瀧口修司, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫. ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発"視野評価関数の実装と検証". 日本生体医工学会, 千葉, 2009年9月


  • 山田 泰生, 西川敦,谷口和弘, 小林武冶, 数原幸平, 市原貴晴, 関本貢嗣, 三吉範克, 瀧口修司,土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫. ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,福岡,2009年5月


  • 西川敦,谷口和弘, 山田泰生, 小林武冶, 数原幸平, 市原貴晴, 関本貢嗣, 瀧口修司, 三吉範克, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫. ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボットの開発. 日本医工学治療学会,大阪,2009年4月


2008年

  • 西川敦,山田泰生,谷口和弘,宮崎文夫. ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット:基本コンセプトと実装, 電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会(MBE),Vol.IEICE-108 ,No.IEICE-MBE-371 ,pp.9-14 ,名古屋工業大学,2008年12月20日


  • 谷口和弘 こめかみスイッチ:表皮の動きを機器操作に利用したヒューマンインタフェース, DCPビジネス・フォーラム第10回例会, 2008年12月9日,大阪商工会議所.


  • 谷口和弘, 西川敦, 宮崎文夫. 瞬きによる皮膚の変動を機器操作に利用した常時装用型コマンド入力装置, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1F1-6,長良川国際会議場/未来会館, 2008年12月5日-7日.


  • 谷口和弘, 小久保亜早子,西川敦, 宮崎文夫. 微小な皮膚の動きを福祉機器の操作に用いた入力装置, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3J4-2,長良川国際会議場/未来会館, 2008年12月5日-7日.


  • 谷口和弘. こめかみスイッチ:こめかみ付近の表皮の動きを機器操作に用いたヒューマンインタフェース. 非公開型科学技術情報交換会:JSTイノベーションブリッジ,大阪国際会議場,2008年11月19日.


  • 谷口和弘. こめかみスイッチ:こめかみ付近の表皮の動きを機器操作に用いたヒューマンインタフェース .イノベーションフェア2008,ホテル阪急エキスポパーク,2008年11月17日.


  • 谷口和弘,西川敦,小林武治,数原幸平,市原貴晴,倉下直人,関本貢嗣,瀧口修司,三吉範克,土岐祐一郎,森正樹,宮崎文夫 .水圧駆動型マニピュレータのadvanced surgeryへの応用, 日本コンピュータ外科学会誌"第17回日本コンピュータ外科学会大会特集号",vol.10,no.3,pp.353-354,東京女子医科大学,2008年10月31日"11月2日


  • 難波俊介,西川敦,今岡健悟,島田順一,加藤大志朗,寺内邦彦,下村雅律,常塚啓彰,宮崎文夫. 画像を介した内視鏡手術器具インタフェース"凹凸面への適応" ,日本コンピュータ外科学会誌"第17回日本コンピュータ外科学会大会特集号",vol.10,no.3,pp.433-434,東京女子医科大学,2008年10月31日"11月2日


  • 谷口和弘. "こめかみスイッチの医療応用". 次世代医療システム産業化フォーラム2008特別例会. 大阪商工会議所, 2008年10月31日.


  • 難波俊介,西川敦,今岡健悟,島田順一,加藤大志朗,寺内邦彦,下村雅律,常塚啓彰,宮崎文夫. 画像を介した内視鏡手術器具インタフェース. 生体医工学シンポジウム2008講演予稿集CD-ROM,2-05-01,2008.


  • 谷口和弘,西川敦,小林武治,数原幸平,市原貴晴,倉下直人,関本貢嗣,瀧口修司,三吉範克,土岐祐一郎,森正樹,宮崎文夫. 水圧駆動型内視鏡把持位置決めロボットのin-vivo評価. 生体医工学シンポジウム2008講演予稿集CD-ROM,2-05-03,2008.


  • 天岡侑己,浜谷晋輔,宮崎文夫. 半自動遠隔操作を介したヒトの運動スキルのロボットへの移植 . 第26回 日本ロボット学会学術講演会予稿集 CD-ROM,1N2-05, 神戸大学工学部キャンパス, 2008年9月9,10,11日.


  • 上羽亮平,平井宏明,宮崎文夫. クランク協調運動における動力学的役割分担 . 第26回 日本ロボット学会学術講演会予稿集 CD-ROM,1I1-03, 神戸大学工学部キャンパス, 2008年9月9,10,11日.


  • 三吉範克,瀧口修司,関本貢嗣,谷口和弘,西川敦,宮崎文夫,森正樹, 次世代型内視鏡操作ロボットの開発(第三報)-内視鏡手術操作支援ロボットのadvanced surgeryへの応用- , 第21回日本内視鏡外科学会総会,パシフィコ横浜,2008年9月2-6日.


  • 矢作一朗,西川敦,宮崎文夫. 視線と瞬きの画像解析に基づくヒューマンマシンインタフェースの開発 . 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 講演会論文集  CD-ROM,2P2-E05, 長野拠点ビックハット, 2008年6月5,6,7日.


  • 谷口遼太郎,平井宏明,宮崎文夫. 足関節機能を支援する装着型ロボット装置のデザインと評価 . 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 講演会論文集  CD-ROM,1P1-D13, 長野拠点ビックハット, 2008年6月5,6,7日.


  • 今岡健悟,西川敦,難波俊介,島田順一,加藤大志朗,柳田正志,寺内邦彦,下村雅 律, 常塚啓彰,宮崎文夫. 内視鏡ロボット手術のための画像を介した手術器具操作インタフェースの開発 . 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 講演会論文集  CD-ROM,1P1-C06, 長野拠点ビックハット, 2008年6月5,6,7日.


  • 中越宏明,西川 敦,谷口和弘,瀧口修司,関本貢嗣,門田守人,宮崎文夫. 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めアル ゴリズムの提案 . 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 講演会論文集  CD-ROM,1A1-C09, 長野拠点ビックハット, 2008年6月5,6,7日.


  • 田中郁也,赤塚高教,升谷保博,宮崎文夫. 没入型遠隔操作システムを用いたスキルの伝達  第2報:様々な条件下における操縦スキルの伝達 . 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 講演会論文集  CD-ROM,1A1-A15, 長野拠点ビックハット, 2008年6月5,6,7日.


  • 西川敦, 谷口和弘, 中越宏明, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 関本貢 嗣, 瀧口修司, 門田守人, 宮崎文夫. ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボットの開発  現状と今後の検討課題・将来展望 . 日本医工学治療学会第24回学術大会, S5-5, 幕張メッセ国際会議場(千葉市), 2008年4月18,19,20日.


  • 坂原洋人,升谷保博,宮崎文夫. 安全性を考慮した動的環境下におけるリアルタイム軌道生成‐オンライン簡易ボロノイ境界抽出によるStRRTの改良‐ . ロボティクスシンポジア2008概要集,p.301-p.306,琴平,2008


  • 谷口和弘,西川敦,宮崎文夫. こめかみスイッチ:瞬きパチパチでスイッチカチカチな常時装用入力装置 . インタラクション2008,東京,2008.


  • 田中健太,西川敦,谷口和弘,宮崎文夫. 複合生体情報を用いたヒューマンロボットインタフェース . 電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ誌2008年総合 大会特別号学 生ポスターセッション,p.37,北九州,2008.


  • 難波俊介,西川敦,今岡健悟,宮崎文夫. 適応型ビジュアルサーボ系を用いた内視鏡手術器具インタフェースの開発 . 電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ誌2008年総合 大会特別号学 生ポスターセッション,p.37,北九州,2008.


2007年

  • 赤塚 高教,田中 郁也,升谷 保博,宮崎 文夫. 没入型遠隔操縦システムを用いた人間のスキルの伝達 "全方向移動ロボットの制御のための行動規範の抽出と移植" . 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3G4-5, 広島国際大学国際教育センター, 2007年12月20, 21, 22日.


  • 浜谷 晋輔,橋本 崇人,川崎 博文,武内 将洋,宮崎 文夫. 半自動遠隔操作に基づいた運動スキルの伝達 . 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2C2-2, 広島国際大学国際教育センター, 2007年12月20, 21, 22日.


  • 谷口和弘,西川敦, 中越宏明, 宮崎文夫, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 関本 貢嗣, 瀧口修司, 門田守人. 水圧駆動型腹腔鏡マニピュレータ . 第16 回日本コンピュータ外科学会大会, 広島市, 2007.


  • 島田順一,西川 敦,今岡健悟,宮崎文夫,伊藤和弘,柳田正志,寺内邦彦,下 村雅律. タッチパネルモニターを用いた内視鏡ロボット手術システムの開発 . 第16 回日本コンピュータ外科学会大会, 広島市, 2007.


  • 中越宏明,西川 敦,谷口和弘,瀧口修司,関本貢嗣,門田守人,宮崎文夫. 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めアルゴリズムの提案 . 第16 回日本コンピュータ外科学会大会, 広島市, 2007.


  • 今岡健悟,西川 敦,島田順一,伊藤和弘,柳田正志,寺内邦彦,下村雅律,宮 崎文夫. 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト三次元 位置決め . 第16 回日本コンピュータ外科学会大会, 広島市, 2007.


  • 西川 敦. 相互視界共有を特徴とした実時間遠隔コミュニケーション支援システム . 第2回人工知能研究成果発表会, 2007年9月27日.


  • 谷口和弘,西川敦, 中越宏明, 宮崎文夫, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 関 本貢嗣, 瀧口修司, 門田守人. 水圧駆動型腹腔鏡マニピュレータ . 第16 回日本コンピュータ外科学会大会, 2007. (発表予定)


  • 谷口和弘,西川敦, 河西清一朗, 宮崎文夫. こめかみの動きを機器制御に利用したヒューマンマシンインタフェース -こめか みの動きの認識アルゴリズムの検討 - . 生体医工学シンポジウム2007講演予稿集DC-ROM, 2-6-2, 2007.


  • 谷口和弘,西川敦, 中越宏明, 宮崎文夫, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 関 本貢嗣, 瀧口修司, 岡田一幸, 門田守人. ディスポーザブル型腹腔鏡把持位置決めロボットの提案 . 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集DC-ROM, 1J27 2007.


  • 谷口 和弘. こめかみの動きを機器操作に利用したヒューマンインタフェース . 第3回産学技術交流マッチング定例会. 大阪大学先端科学イノベーションセンター, 2007年5月31日.


  • 谷口和弘, 西川敦, 中越宏明, 杉野友啓, 関本貢嗣, 岡田幸一, 瀧口修司, 門田守人, 宮崎文夫. 手術支援システムの評価方法の検討-唾液と加速度脈波によるストレスの 客観的な評価- . 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 講演会論文集  CD-ROM,1P1-G05, 秋田拠点センターALVE, 2007年5月10,11,12日.


  • 谷口和弘, 西川敦, 数原幸平, 小林武治, 関本貢嗣, 瀧口修司, 岡田一幸, 門田守人, 宮崎文夫. 医用水圧駆動型リニアアクチュエータの開発 . 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 講演会論文集  CD-ROM,1P1-G06, 秋田拠点センターALVE, 2007年5月10,11,12日.


  • 谷口和弘, 西川敦, 河西清一朗, 宮崎文夫. 生体情報を利用したウェアブルコンピューティングのための ヒューマンマシンインタフェースの開発 -こめかみの動きを機器操作に利用したヒューマンマシンインタフェース- . 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 講演会論文集  CD-ROM,2A2-A09, 秋田拠点センターALVE, 2007年5月10,11,12日.


  • 島田 順一, 伊藤 和弘, 柳田 正志, 寺内 邦彦, 下村 雅津, 西川 敦, 山口 哲. 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用:4ヘッドセンサへの改良による応答性の向上をめざして. 第107回日本外科学会定期学術集会, VD-008-5, 大阪国際会議場/リーガロイヤルホテル大阪, (2007).2007年4月11,12,13日.


  • 岡田 一幸, 瀧口 修司, 関本 貢嗣, 山崎 誠, 宮田 博志, 藤原 義之, 土岐 祐一郎, 中越 宏明, 谷口 和弘, 西川 敦, 宮崎 文夫, 門田 守人. 腹腔鏡下手術における次世代型完全追尾内視鏡操作ロボット の開発について. 第107回日本外科学会定期学術集会, SF-003-1, 大阪国際会議場/リーガロイヤルホテル大阪, 2007年4月11,12,13日.


  • 鍵谷 年哉, 矢作 一朗, 西川 敦, 宮崎 文夫. 相互視界共有を特徴としたウェアラブル実時間遠隔コミュニケーションシステムの開発と言語学的評価. インタラクション2007, pp.77-78, 学術総合センター/一橋記念講堂, 2007年3月15,16日.


  • 西川 敦. パネルディスカッション「目的指向型の研究開発の有効性」. 先端技術デザインセンターワーキンググループ 第2回シンポジウム. 大阪大学コンベンションセンター, 2007年1月30日.


2006年

  • 西川 敦. 高精度・低侵襲治療を支援するロボティクス・メカトロニクス技術. 第10回基礎工学研究科産学交流会, 大阪大学基礎工学部国際棟シグマホール, 2006年12月8日.


  • 瀧口 修司, 関本 貢嗣, 岡田 一幸, 関 洋介, 土岐 祐一郎, 西川 敦, 宮崎 文夫, 門田 守人. 内視鏡手術における次世代内視鏡操作手術支援ロボットの開発. 第19回日本内視鏡外科学会総会, No. O-356, 国立京都国際会館, 2006 年12月5,6,7日.


  • 島田 順一, 伊藤 和弘, 柳田 正志, 寺内 邦彦, 下村 雅津, 西川 敦, 山口 哲. 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用. 第15回日本コンピュータ外科学会大会, No. 06(X)-066, 東京慈恵会医科大学, 2006年10月27,28,29日.


  • 谷口 和弘, 西川 敦, 中越 宏明, 宮崎 文夫, 杉野 友啓, 岡田 一幸, 瀧口 修司, 関本 貢嗣, 門田 守人. 手術支援システムの評価方法の検討 唾液によるストレス評価 . 第15回日本コンピュータ外科学会大会, No. 06(I)-008, 東京慈恵会医科大学, 2006年10月27,28,29日.


  • 谷口 和弘, 西川 敦, 養田 隆宏, 伊藤 嘉奈子, 宮崎 文夫, 関本 貢嗣, 安井 昌義, 瀧口 修司, 門田 守人. 斜視鏡の特性を利用した小型内視鏡把持マニピュレータの開発. 生体医工学シンポジウム2006, No. 3-1, 新潟大学五十嵐キャンパス, 2006年9月23,24日.


  • 山口 哲, 西川 敦, 宮崎 文夫, 島田 順一. 内視鏡の光学的特性に着目したロバストなビジュアルトラッキング法.ダイレクト内視鏡キャリブレーションへの応用と検証. 生体医工学シンポジウム2006, No. 3-4, 新潟大学五十嵐キャンパス, 2006年9月23,24日.


  • 坂原洋人, 升谷保博, 宮崎文夫. 実時間RRTによる未知の動的環境における実時間軌道生成. 第24回日本ロボット学会学術講演会, 3E26, 岡山大学津島キャンパス 2006年9月16日.

  • 浦岡繁宣, 牧田忍, 升谷保博, 西村敦. 理学療法士の養成を支援する下肢ロボットの開発  第2 試作の開発と実証実験 . 第24回日本ロボット学会学術講演会, 1I34, 岡山大学津島キャンパス 2006年9月14日.

  • 島田 順一, 伊藤 和弘, 柳田 正志, 寺内 邦彦, 下村 雅津, 西川 敦, 山口 哲. 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用. 第6回日本VR医学会学術大会, 大阪大学中ノ島センター, 2006年9月1,2日.


  • 伊藤 嘉奈子, 西川 敦, 谷口 和弘, 関本 貢嗣, 安井 昌義, 瀧口 修司, 関 洋介, 門田 守人, 宮崎 文夫. 手術器具の3次元追跡と作業領域の術前プランニング導入による術中の腹腔鏡自動位置決め. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, No. 2A1-A02, 早稲田大学理工学部大久保キャンパス, 2006年5月26,27,28日.


  • 谷口 和弘, 西川 敦, 関本 貢嗣, 安井 昌義, 瀧口 修司, 関 洋介, 門田 守人, 宮崎 文夫. 患者着用型腹腔鏡把持マニピュレータの提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, No. 2A1-A07, 早稲田大学理工学部大久保キャンパス, 2006年5月26,27,28日.


  • Lee Ji Yuk, 西川 敦, 谷口 和弘, 伊藤 嘉奈子, 関本 貢嗣, 安井 昌義, 瀧口 修司, 関 洋介, 門田 守人, 宮崎 文夫. デジタルズームの選択的利用に基づく腹腔鏡マニピュレータシステム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, No. 2A1-A08, 早稲田大学理工学部大久保キャンパス, 2006年5月26,27,28日.


  • 谷口 和弘, 西川 敦, 関本 貢嗣, 安井 昌義, 瀧口 修司, 関 洋介, 門田 守人, 宮崎 文夫. 腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェース(FAce MOUSe)の使いやすさの評価とその検討. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, No. 2A1-A32, 早稲田大学理工学部大久保キャンパス, 2006年5月26,27,28日.


  • 谷口 和弘, 西川 敦, 関本 貢嗣, 安井 昌義, 瀧口 修司, 関 洋介, 門田 守人, 宮崎 文夫. 人間工学に基づいた腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェースの開発と評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, No. 2A1-A33, 早稲田大学理工学部大久保キャンパス, 2006年5月26,27,28日.


  • 東 修士, 西川 敦, 伊藤 嘉奈子, 谷口 和弘, 関本 貢嗣, 安井 昌義, 瀧口 修司, 関 洋介, 門田 守人, 宮崎 文夫. 術具ポインタ(SIMPLE): 手術器具先端の3次元位置情報に基づく腹腔鏡操作インタフェース. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, No. 2A1-A34, 早稲田大学理工学部大久保キャンパス, 2006年5月26,27,28日.


  • 島田 順一, 伊藤 和弘, 西村 元宏, 柳田 正志, 寺内 邦彦, 山口 哲, 西川 敦. 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用. 第45回日本生体医工学会大会, No. SS15-4, 福岡国際会議場, 2006年5月15,16,17日.


  • 西川 敦. 腹腔鏡下手術支援ロボットマニピュレータの新コンセプトの提案. 第1回次世代医療システム産業化フォーラム2006. 大阪商工会議所, 2006年4月20日.


  • 島田 順一, 西村 元宏, 伊藤 和弘, 柳田 正志, 寺内 邦彦, 西川 敦, 山口 哲. 磁場誘導方式による胸腔鏡手術用ナビゲーションシステムの臨床応用. 第106回日本外科学会定期学術集会, No. VD-008-4, 東京国際フォーラム・東京會舘, 2006年3月29,30,31日.


  • 今岡 健悟, 山口 哲, 西川 敦, 宮崎 文夫. 複数の永久磁石位置推定のための磁場逆問題解析法に関する検討. 電子情報通信学会2006年総合大会, No. ISS-P-28, 国士舘大学世田谷キャンパス, 2006年3月24,25,26,27日.


  • 上之 直行, 伊藤 嘉奈子, 西川 敦, 宮崎 文夫. 顔の3次元追跡による腹腔鏡操作用インタフェースの開発と評価. 電子情報通信学会2006年総合大会, No. ISS-P-30, 国士舘大学世田谷キャンパス, 2006年3月24,25,26,27日.


  • 山口 哲, 今岡 健悟, 西川 敦, 宮崎 文夫. 内視鏡の光学的特性に着目した手術器具先端のロバストなビジュアルトラッキング. 電子情報通信学会2006年総合大会, No. ISS-P-53, 国士舘大学世田谷キャンパス, 2006年3月24,25,26,27日.


  • 矢作 一朗, 鍵谷 年哉, 西川 敦, 宮崎 文夫. 実時間遠隔コミュニケーションのための共有映像へのポインティングを目的とした視線インタフェースの開発. 電子情報通信学会2006年総合大会, No. ISS-P-67, 国士舘大学世田谷キャンパス, 2006年3月24,25,26,27日.


  • 谷口 和弘, 西川 敦, 山口 哲, 宮崎 文夫. 腹腔鏡下手術のためのフェイストラッキング型術者インタフェースの生理的評価. 電子情報通信学会2006年総合大会, No. ISS-P-76, 国士舘大学世田谷キャンパス, 2006年3月24,25,26,27日.