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宮崎研関連文献

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卒業論文

2017年

  • 上川 聡子:下肢の運動解析に基づくリバウンドドロップジャンプのパフォーマンス評価
  • 金森 邦彦:自然歩行前後における運動戦略解析
  • 姜 淳熙:VRシステムを用いた鋳造用マスタースレーブロボットの開発
  • 鈴木 健司:可変剛性膝装具の機構改善と歩行状態推定
  • 田岡 あずみ:片脚着地動作における下肢の筋協調解析
  • 中島 崚佑:下肢の姿勢がペダリング戦略に与える影響の解析〜物理モデルに基づいた筋協調解析〜
  • 真鍋 仁:ヒトのドライブスイング移植による卓球ロボットの返球飛距離制御
  • 八木 聡明:足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの開発と基礎実験

2016年

  • 朝間 由龍:上肢筋骨格ロボットの水平面内運動における筋粘性の影響
  • 池口 誠人:卓球ロボットにおけるLWRを用いた新たな打撃点予測法の提案と返球の方向制御
  • 古賀野 拳太:機能的電気刺激の4筋同時刺激による肘関節制御
  • 杦田 士郎:運動と関節剛性の繰り返し学習による高エネルギー効率二足歩行の生成
  • 二ノ丸 雄大:力場環境下におけるヒト上肢運動学習の筋シナジー解析
  • 福島 淳:クロステストにおける筋シナジー解析
  • Sun Wei:ヒトの起立運動における運動戦略解析

2015年

  • 石川 輝光:ローイング運動における全身筋電解析
  • 黒岩 晃:機能的電気刺激によるヒト膝関節制御モデルの同定
  • 佐々木 秀樹:卓球ロボットの返球能力向上を目的とした打撃方法の提案
  • 中村 駿介:ヒト上肢運動における筋疲労に伴う筋協調の変化
  • 長川 祐磨:EMGを用いた機能的電気刺激による肘関節制御

2014年

  • 小野 貴司:疲労によるヒト上肢の筋協調性の変化
  • 川口 翔太:卓球ロボットの返球能力向上を目的としたバックハンドスイングの実装
  • 北村 貴志:空気圧人口筋を用いた股膝関節装具の開発と評価
  • 倉又 泰彦:空気圧駆動による自走式内視鏡ロボットの開発
  • 辻 真緒:ヒール靴装着時の歩行における筋協調解析

2013年

  • 佐々木 啓太:身体運動の可視化システムの開発 -空気圧式人工筋を用いた筋骨格ロボットの動作シミュレーションとその評価-
  • 宗徳 隆資:3次元等尺性運動時の上肢筋協調パターンの解析
  • 福岡 直紀:バランスタスクへの適応過程における下肢の関節剛性・平衡点解析
  • 藤原 大樹:カメラ搭載型鉗子を用いた単孔式内視鏡手術支援システムの提案と評価
  • 南 秀和:走行運動を補助する弾性要素を用いた膝関節装具の評価
  • 山根 達也:ヒトの卓球タスクにおけるスイングパターンの解析

2012年

  • 奥 貴紀:ペダリング運動における筋協調解析
  • 土田 修平:ヒト歩行運動解析における筋拮抗比の有用性の評価
  • 富永 健太:斜面上におけるヒト歩行運動の筋協調解析
  • 文野 祥:異なるボール軌道におけるヒトのスイング解析
  • 前田 大輔:ヒトの手先制御力における筋協調解析
  • 村上 健太:一次元往復運動におけるヒトの外力場に対する戦略評価
  • 清水 大貴:機能的電気刺激FESを用いた拮抗筋同時刺激による足関節制御
  • 津村 遼:単孔式内視鏡手術のための湾曲式多自由度手術器具の開発と評価
  • 富樫 啓:ヒトの上肢のモデル化とアームロボットの剛性制御

2011年

  • 上田 雄一郎: 一様な不変力場下におけるヒト上肢運動の筋協調解析
  • 川井 崇: 円滑なインタラクション実現のための卓球ロボットのパフォーマンスの向上
  • 岡田 旭央: 在宅型反復経頭蓋磁気刺激治療のための磁場誘導システムの開発
            -誘導に必要なデータ収集の簡易化-
  • 土井 誠啓: ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発
            -手術器具の動作による視野評価関数の設計と評価-
  • 高砂 雄介: 薄型力センサを用いた簡易足圧測定装置による歩行相自動判別システムの開発
  • 長谷川 直人: 力覚提示を利用したヒトの学習における運動スキル評価

2010年

  • 有賀 陽平: 上肢筋骨格ロボットを用いた筋電インタフェースの開発
  • 飯村 太紀: 筋電位による筋協調解析を目的とした筋骨格シミュレータの開発
  • 川内 学: 人の手を模したロボットハンドによる棒状物体のハンドリングに関する研究
  • 中川 幸司: 対象の動き情報を利用した環境に依存しないビジュアルトラッキングアルゴリズムの開発
  • 中山 雄貴: 手術ロボットを用いた単孔式内視鏡手術における器具干渉判定システムの開発
  • 光盛 圭悟: 筋シナジーに基づく下肢筋骨格ロボットの運動制御
  • 渡邊 一弘: 機能的電気刺激(FES)による足関節筋群の特性解析

2009年

  • 岡田 不二: 冗長筋骨格モデルに基づくヒト上肢運動の動力学解析
  • 黒田 清貴: 人体構造を模範とする節駆動型下肢ロボットの設計と制御
  • 下平 順: ヒトのスイング動作の解析とロボットヘの応用
  • 戸田 伸吾: 表情認識をするウェアラブルインタフェースの開発
  • 福島 大志: 経頭蓋磁気刺激治療の在宅利用システムの開発
  • 藤原 誠: 身体運動データベースを用いたヒト上肢運動の再現と合成
  • 本田 祐規: ブロードキャストフィードバックを用いた手術支援ロボットマニピュレータの制御

2008年

  • 尾山 拓未: 空気圧式人工筋肉を用いた卓球ロボットアームの開発
  • 加藤 之人: ヒトのスイング動作の抽出とロボットへのダイレクトな移植
  • 河越 祥平: 光学マウスによる自己位置推定に基づいた移動ロボット制御 プログラムの開発
  • 末廣 秀彰: 棒高跳び、棒幅跳びにおける跳躍スキルとその運動パフォー マンスに関する研究
  • 田中 健太: 複合生体情報を用いたヒューマンロボットインタフェースの 開発
  • 中野 貴之: 健常歩行における運動技能の可視化とその分析 - 足圧による歩 行相の判断と関節位置情報に基づく運動解析 -
  • 山田 泰生: Augmented Realityを用いた遠隔医療支援システムの構築
  • 横井 裕: 顔の動きを利用した軟性内視鏡操作インタフェースの開発

2007年

  • 赤井 博和: ハンドヘルド型関節トルク測定器の開発
  • 河西 清一朗: 生体情報を利用したウェアラブルコンピューティングのためのヒューマンインタフェースの開発 - こめかみの動きを機器操作に利用したインタフェース -
  • 小坂 徳淳: 頭部カメラによる超解像度化処理とその利用
  • 高橋 範亘: 自己映像追加型コミュニケーションの研究
  • 田中 郁也: 全方向移動車の操縦のための視覚情報提示に関する考察
  • 田畑 哲: 地球-月間の物資運搬船の軌道設計と運航計画
  • 徳勢 直也: 時空間RRTにおける安全な軌道生成のための移動障害物モデルの研究
  • 橋本 崇人: 人間のバリスティックな運動を模擬するロボットの制御手法の提案

2006年

  • 東 修士: 術具ポインタ(SIMPLE)〜手術器具先端の3次元位置情報に基づく腹腔鏡操作インタフェース〜
  • 今岡 健悟: 複数の永久磁石位置推定のための磁場逆問題解析法に関する基礎研究
  • 上之 直行: 顔の3次元追跡による腹腔鏡操作用インタフェースの開発と評価
  • 折橋 茂彦: 全方向移動車の実機の特性を考慮したシミュレータの開発
  • 片山 貴夫: 複数の移動ロボットのセンサ情報の統合による動的環境の獲得
  • 川崎 博文: 卓球ロボットによる球種に応じた打撃の実現
  • 矢作 一朗: 実時間遠隔コミュニケーションための共有映像のポインティングを目的とした視線インタフェースの開発
  • 若野 勝喜: 理学療法士養成支援下肢ロボット第2試作機の開発
  • Lee Ji Yuk: デジタルズームの選択的利用に基づく腹腔鏡マニピュレータシステムの構築と評価

2005年

  • 赤塚 高教: 自律ロボットの並行処理プログラムのためのC++言語クラスライブラリの開発
  • 宇都宮 卓也: 相互視界共有を特徴とした実時間遠隔コミュニケーション支援システム--共有映像への描画の実現とその評価--
  • 鍵谷 年哉: 無重力空間における宇宙機の回転物体へのドッキング経路計画
  • 玉 成錫: 相互視界共有を特徴とする実時間遠隔コミュニケーション支援システムの操作インタフェースの研究--ボタンクリックインタフェースの提案とその評価--
  • 胡 星皓: 車輪型移動ロボットに搭載可能なボールリフティングデバイスの開発
  • 田中 勇作: 腹腔鏡下外科手術のカメラワーク解析に基づく斜視鏡マニピュレータの初期配置に関する研究

2004年

  • 大西 健太: ロボットによる卓球タスクのための人間の動作解析
  • 岡部 泰典: むだ時間を考慮した搭載視覚に基づく全方向移動ロボットの運動制御
  • 小坂田 泰宏: 全方向移動車のトルク制御のためのモータの電流フィードフォワード制御
  • 加藤 朋宏: 相互視界共有システムによる実時間遠隔コミュニケーション実験
  • 金田 憲和: オムニホイールを有する全方向移動サッカーロボットの開発と走行評価
  • 中 忠: レスキュー活動評価用人体モデルの上肢骨格機構の開発
  • 中村 英之: 画像に基づくインパルス入力によるタンブリング衛星の角運動量制御

2003年

  • 塩見 伸次郎: 内視鏡外科手術支援システムに関する研究--ロボットマニピュレータを用いた対象物の内視鏡映像への重ね合わせ--
  • 重田 智也: サッカーロボットのための天井カメラ画像を用いた疑似ローカルビジョンシステムの開発と評価
  • 硲 英樹: 搭載カメラの画像のみに基づく移動ロボットの自己位置制御
  • 養田 隆宏: 内視鏡外科手術支援システムに関する研究--鉗子装着型カメラを用いた腹腔鏡外科手術支援システムの提案--

2002年

  • 角谷 治彦: 内視鏡外科手術支援システムを比較評価するための手術シミュレータおよび比較インターフェースの開発
  • 小西 康広: シミュレーションリーグのチームと対戦が可能なRoboCup 実験小型リーグ用シミュレータの開発
  • 貴島 茂雄: ヘッドマウンテドカメラを用いたポインティングジェスチャと音声によるロボット誘導システムの開発
  • 多田 順一: 人間のラケット操作の解析に基づく卓球ロボットの動作生成に関する考察
  • 丸谷 誠慶: 2次元画像からの指先位置検出に基づく実時間手形形状認識と移動ロボット遠隔操縦タスクへの応用
  • 宮内 恒治: 未知剛体の回転運動認識を目的とした弱中心投影モデルに基づく角速度の推定と評価

2001年

  • 浅野 秀一: 内視鏡外科支援システムに関する研究--手術器具の位置追跡に基づく内視鏡カメラ操作の自動化--
  • 石井 薫: 見振りとロボットの行動との対応関係を学習するヒューマンインタフェースの研究
  • 田中 志尚: 全方位視覚と全方向移動機構を有するサッカーロボットのためのドリブルタスクとトラップタスクの開発
  • 前田 哲裕: 汎用のPCとキャプチャボードを用いたロボットサッカー競技のための高速なカラー画像処理手法の開発
  • 安井 陽一: 身振り動作の一次元符合化と隠れマルコフモデルによる認識
  • 金 東杓: ロボットサッカー競技のためのゴールキーパーロボットの開発
  • 橋本 尚明: 卓球ロボットによる打撃の実現

2000年

  • 飯室 暁之: オプティカルフローを用いた身振り認識−フロー場の領域分割と両手による身振りの認識−
  • 臼井 智也: サッカーロボットの全方位視覚系の較正とドリブルタスクの研究
  • 小枝 正直: Embodiment in perspective: Sensorimotor adaptation for primitive navigation in a changing body
  • 根来 大治: 物体の低速衝突のモデリングのための検証実験
  • 疋田 綾恵: 時系列画像からの動物体領域抽出に関する研究
  • 松嶋 道也: 卓球ロボットによるストップ打法の実現
  • 竃門 伸介: ペダリング運動による下肢のリハビリ支援システム構築のための基礎研究
  • 松尾 雄史: 内視鏡外科手術支援システムに関する研究−内視鏡操作用マニピュレータの開発とその評価−

1999年

  • 秋澤 大樹: 未知剛体の回転運動認識のための弱中心射影モデルに基づく運動パラメータ推定
  • 家田 純一: 左右輪独立駆動方式による全方向移動サッカーロボットの制御システムの開発
  • 草野 貴充: ラケットの反発特性および操作戦略に関する考察
  • 多谷 浩嗣: Learning a Sensorimotor Mapping - for Mobile Robot Navigation -
  • 細井 利憲: 内視鏡外科手術支援システムに関する研究−内視鏡操作用インタフェースの開発とその評価−
  • 松井 渉: 衝突現象の2次元モデリングとその検証実験におけるデータ取得の自動化
  • 橘 芳樹: クランク回し運動の解析的評価に基づく下肢関節の運動パターンの影響と機構に関する考察
  • 濱本 靖彦: 視覚に基づくコーチングシステムの試作
  • 平野 敦士: オプティカルフローを用いた身振り認識--人とカメラの位置関係に関する拘束の緩和--

1998年

  • 石見 弘和: 非線形バネ・ダンパモデルを用いた衝突現象に関する研究
  • 辻岡 正典: 視覚を有する2台の移動ロボットを用いたサッカーの戦術的攻撃を目指した基本動作の研究
  • 西村 正典: 使いやすさを重視した身振りインタフェースシステムの開発 - 視覚を有する移動ロボットの誘導への適用 -
  • 松原 博之: テザー衛星を利用した宇宙機の姿勢制御に関する研究
  • 宮崎 陽司: 粗いオプティカルフローを用いた高速・高精度な位置決め法
  • 永瀬 修之: ペダリングの運動効率向上に関する研究
  • 植村 真幸: 蹴上がり運動における手首トルクの最小化
  • 太田 淳: 鉄棒運動シミュレータを用いた身体運動コーチング支援システムに関する研究

1997年

  • 蛭 亨: アクティブなステレオ視覚を有する移動ロボットの経路計画
  • 小荒 健吾: フロッピーディスク挿入タスクにおける視覚情報の具体的利用法に関する考察
  • 佐藤 伸行: 中心窩機構を有するアクティブスレテオビジョンによる環境中の特徴物体の探索と形状情報の獲得
  • 筒井 勇哉: 画像のテンプレートマッチングに適したランドマークとそれを用いたロバストな追跡システムの開発
  • 中村 大輔: 卓球タスクの為の学習システムにおける球のスピンの認識とその対応
  • 平井 宏明: 無重力下で自由運動する未知剛体の物体上の点の位置情報に基づく運動推定
  • 藤井 学: 電動ズームレンズ付ステレオカメラシステムの製作と基礎実験
  • 山地 一平: 精密部品の測定自動化に関する研究--疑似楕円型ピストンの精密形状測定とその搬送システムの開発--
  • 石井 卓也: 視線移動による三次元位置認識の精度向上とロボットタスクへの適用
  • 上野 聡: 偏心機構を介した拮抗筋アームの特性
  • 漆崎 哲陽: 無重力空間で自由運動する未知剛体の慣性パラメータの絶対量の推定--時系列画像からの姿勢の推定誤差の考慮--

1996年

  • 石井 卓也: 人間型視覚システムにおける頭部と眼球の協調制御による物体追跡
  • 上野 聡: 画像情報を用いた上肢運動の解析
  • 漆崎 哲陽: 無重力空間で自由運動する未知剛体の慣性パラメータの推定
  • 大西 映生: 拡張ゼロ視差フィルタに基づく移動物体の追跡
  • 岡本 拓也: 視覚を有する車輪型移動ロボットの軌道制御
  • 中島 弘嗣: ロボットタスクにおける3次元位置の認識とその評価
  • 福留 正一: 車輪型移動ロボットを用いたメカトロニクス教材の作成
  • 山奥 弘晃: 浮遊型宇宙ロボットによる大型回転物体の捕捉後の減速制御
  • 吉原 尚孝: 可変型RCCの3次元的解析と最小挿入力の実現に関する研究

1995年

  • 大久保 厚志: アクティブなステレオ視覚システムによる移動物体の追跡及び発見に関する研究
  • 小川 晋平: アクティブなステレオ視による環境の面構造の復元
  • 佐藤 嘉彦: 無重力下で回転運動する物体の浮遊型ロボットによる捕捉−捕捉後の制御と捕捉姿勢の検討
  • 中村 康夫: 宇宙ロボットによる浮遊物体捕捉時の摩擦による衝撃力を考慮したシミュレーション
  • 浜田 祐一: 力覚を用いたロボットマニピュレータによるはめあい作業の接触点解析とアルゴリズム
  • 冨士川 和延: 視空間と間接空間の線形近似に基づくビジュアルサーボ
  • 山本 真也: 可変位置ステレオ視によるビジュアルサーボ
  • 脇 裕之: RCCデバイス用 Elastmer Shear Pad の新解析法と可変型RCCデバイスの開発

1994年

  • 五十嵐 秀一: ステレオ視によるビジュアルサーボを用いた自律移動ロボットの制御
  • 池田 博: 無重力空間における未知浮遊物体の運動推定の評価
  • 紺野 博之: ロボットのためのアクティブなステレオアルゴリズムに関する研究−直線近似処理による対応点問題の改善−
  • 新名 裕三: はねつきロボットの動特性改善に関する研究
  • 松浦 正明: 鉄棒モデルを用いたより良い運動の探求
  • 葉 盛: アクティブなステレオ視覚システムにおける視線制御機能の性能評価
  • 松井 宏樹: 注視機構を用いた遠隔操作に関する研究

1993年

  • 河野 寿之: 複腕宇宙ロボットによる浮遊物体の捕捉
  • 下村 原生: ロボットマニピュレータを用いた精密はめあい作業の自動化に関する研究
  • 田中 麻紀: ステレオ視覚システムにおける視線制御機能に関する研究
  • 新美 孝明: 直線を画像特徴としたビジュアルサーボ
  • 満田 隆: 宇宙ロボットによる浮遊物体捕捉時の衝突シミュレーション
  • 宮崎 雅英: 無重力下で回転する浮遊物体の動力学パラメータの推定−運動の種類と推定精度の関係について−
  • 山田 晋也: バージェンス制御に基づいた3次元情報の獲得
  • 吉井 芳徳: ジャグリングロボットの軌道計画と制御
  • 藤橋 強志: 特殊移動機構による軌道追従制御

1992年

  • 西谷 修治: 知的なビジュアルセンシングのためのカメラの運動制御
  • 西本 岳司: 動的環境における軌道制御 −ロボットによる捕獲の実現−
  • 藤田 政宣: 学習による未知動物体の軌道予測
  • 三河 正彦: 教示に基づく移動ロボットのナビゲーション
  • 宮宇地 隆: 画像に基づく物体の運動推定
  • 渡辺 洋: 復元要素による投げ上げの最適化
  • 児玉 真: 移動するステレオ視に関する研究

1991年

  • 新井 良和: ロボットのための適応的両眼立体視覚システム−ハードウェアの設計・製作と基礎実験−
  • 加瀬 裕: 倒立振子の安定化制御と学習方式による軌道制御−装置の製作と学生実験への導入−
  • 北原 久裕: 離散フ−リエ変換を用いた局所線形化法に基づく学習制御−学習アルゴリズムの比較・検討−
  • 白石 茂智: はめあい作業の自動化に関する研究−接触状態のモデル解析と経験的手法による修正動作の決定−
  • 菅田 智文: C言語のための汎用ロボットシミュレータライブラリ
  • 臼井 道太郎: 無重力下で回転する物体の軸対称近似による運動推定
  • 児玉 正幸: ジャグリングタスクにおける軌道獲得
  • 谷口 武士: 複数の特徴点を経路とする移動ロボットによる搬送システム