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宮崎 文夫(みやざき ふみお)

宮崎 文夫
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基本情報

所属

大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻 A412号室

連絡先

〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3

TEL: 06-6850-6205
FAX: 06-6850-6205

E-mail: miyazaki_at_me.es.osaka-u.ac.jp (_at_ = @)

略歴

生年月日

1952(昭和27)年8月28日

学歴

1975年3月 大阪大学 基礎工学部 機械工学科 卒業
1977年3月 大阪大学大学院 基礎工学研究科 博士前期課程 修了
1979年3月 大阪大学大学院 基礎工学研究科 博士後期課程 中退
1982年1月 工学博士

職歴

1979年4月 大阪大学 基礎工学部 助手
1986年4月 大阪大学 基礎工学部 助教授
1987年〜1988年 カリフォルニア大学サンタバーバラ校 客員準教授
1991年4月 大阪大学大学院 基礎工学部 教授
1995年〜1997年 宇宙科学研究所 客員教授(併任)

研究・教育

研究分野

  • 機械システム制御
  • ロボットの知能化
  • 人工システムの適応・学習

学会活動

  • 計測自動制御学会会員
  • システム制御情報学会会員
  • 日本ロボット学会会員
  • IEEE会員

教育活動

  • システム科学序説(1年生前期)
  • 機械制御工学(3年生前期) システム制御理論の基礎
  • ロボット工学(3年生後期) ロボット制御の基礎理論
  • 安定解析論(修士前期) 動的システムの安定理論
  • ロボット工学特論(修士前期) ロボティクスの基礎理論と応用

著書・論文など

その他

趣味

  • 庭いじり
  • 水泳
  • 尺八(都山流)

代筆:tanaka_at_robotics.me.es.osaka-u.ac.jp (_at_ = @)