2017年度 基礎セミナー「メカトロニクス入門」



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写真と映像

競技会ビデオYoutubeチャンネル

競技会ダイジェストビデオ(wmv形式・約800MB)

普段の授業と競技会の写真

授業の目的

実習を通してメカニズムを創造する楽しさ,トータルなシステムを機能させるために必要な要素技術の重要性を理解する。

授業の内容

LEGO Mindstorms (ブロックでロボットの構造や機構を組み立て,プログラムをWindows PCで記述し,USB通信でロボット側に転送することのできるキット)を用いた実習を行い,制約された条件の下でシステムを創造する問題について頭と体を使って考える.
実習は,ロボットコンテストの立案,グループ単位での実機製作,コンテストの実施,ロボット紹介のパワーポイント作成とそれを用いたプレゼンテーションなど.

本年度の工夫


担当教員

TA (Teaching Assistant)


班構成

プレゼンテーション
(PDF形式)
プログラムソース
(ROBOLAB形式)
プレビュー
(PDF形式)
1 中川 翔(議長) 今村 和輝 松永 大輝
2 田中 雄大 伊勢 拓真  
3 田中 遼太 港 将太郎
4 田淵 一斗 内田 琢也
5 藤井 祐作 榎本 和馬
6 吉原 東吾 尾上 悠雅
7 上山 裕也(副議長) 兵頭 雄太 藤川 丈

スケジュール(2017年度版)

日付内容担当備考
4/14(第1回) イントロダクション,自己紹介,趣旨説明,LEGO紹介,議長・副議長選定,班分け,部品整理,MindStorm組立 全員-
4/21(第2回) 競技案決定,MindStorms体験学習(1) 平井-
4/28(第3回) ルール議論,MindStorms 体験学習(2) 君塚-
5/12(第4回) ルール決定,センサーとプログラム 平井迷路からの脱出課題
5/19(第5回) 実機製作(1) 君塚-
5/26(第6回) 実機製作(2) 平井君塚,黒田不在
6/2(第7回) 実機製作(3) 平井君塚不在
6/9(第8回) 試走会 君塚-
6/16(第9回) 試走会結果フィードバック,実機製作(4) 平井-
6/23(第10回) 試走会フィードバック,実機製作(5) 君塚-
6/30(第11回) 試走会フィードバック、実機製作(6) 平井-
7/7(第12回) 競技会 全員-
7/14 休講 -平井,君塚不在
7/21(第13回) PowerPointスライド作成準備(スライド用写真撮影と実機解体) 君塚平井不在
7/28(第14回) PowerPointスライド作成、発表準備 君塚-
8/4(第15回) 発表会 全員8/4までに最終発表資料を提出

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