2012年度 基礎セミナー「メカトロニクス入門」



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更新情報

写真と映像

競技会ダイジェストビデオ(avi形式・約100MB)

普段の授業と競技会の写真

授業の目的

実習を通してメカニズムを創造する楽しさ,トータルなシステムを機能させるために 必要な要素技術の重要性を理解する.

授業の内容

LEGO Mindstorms (ブロックでロボットの構造や機構を組み立て,プログラム をWindows PCで記述し,USB通信でロボット側に転送することのできるキット) を用いた実習を行い,制約された条件の下でシステムを創造する問題について 頭と体を使って考える.実習は,ロボットコンテストの立案,グループ単位で の実機製作,コンテストの実施,ロボット紹介のパワーポイント作成とそれを用い たプレゼンテーションなど.

本年度の工夫


担当教員

TA (Teaching Assistant)


班構成

1班 池口誠人 朝間由龍 プレゼンテーション プログラムソース
2班 真栄田健太 平石幹 プレゼンテーション プログラムソース
3班 小林洋三 小澤裕斗 プレゼンテーション プログラムソース
4班 川上麻世 山本敏鑑 プレゼンテーション プログラムソース
5班 宮脇基裕 中亮介 柳林裕 プレゼンテーション プログラムソース
6班 中島静香 弘田和將 プレゼンテーション プログラムソース
7班 河原貴大 脇谷海平 プレゼンテーション プログラムソース

スケジュール(2012年度版)

日付内容担当備考
4/13(第1回) イントロダクション,自己紹介,趣旨説明,班分け,部品整理 M-
4/20(第2回) PCセット,競技立案準備,MindStorms体験学習(1) O-
4/27(第3回) 競技の案しぼりこみ,MindStorms 体験学習(2) M-
5/11(第4回) 競技決定,MindStorms 体験学習(3) O-
5/18(第5回) ルール議論,センサとプログラム(1) M-
5/25(第6回) ルールの決定,実機製作(1) O-
6/ 1(第7回) 実機製作(2) M-
6/8(第8回) 実機製作(3) O-
6/15(第9回) 実機製作(4) M-
6/22(第10回) 試走会 O-
6/29(第11回) 試走会フィードバック、実機製作(5) M-
7/ 6(第12回) 競技会
(場所:大阪大学基礎工学部(石橋キャンパス)3F機械科学会議室)
(時間:16:20以降、未定)
O-
7/13(第13回) PowerPointスライド作成準備(スライド用写真撮影と実機解体) M-
7/20(第14回) PowerPointスライド作成、発表準備 O-
7/27(第15回) 発表会 M-
8/ 3 予備日 --

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