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可愛さポイントその2「機構」

これが試合前の歯抜け顔だ!!



ハサミ機構

ギアによって左右の歯車が連動します。
黄色い輪ゴムによって、可愛さ 強度が大幅アップ!!

各種センサー

クワガタ君1号には全部で4つのセンサーを使用。
1.超音波センサー(左写真 上)
壁との距離を計測します。
これで壁にはぶつからない!!

2.色センサー(左写真 下)
ボールの色を識別します。
ハサミの形状から、前進によって、自然とボールがセンサーの前に移動します。

3.光センサー(右写真 下)
地面のラインを読み取ります。
クワガタ君1号の可愛いライントレースの動きは、このセンサーによって実現!!

4.接触センサー(右写真 上)
仕事なし
光センサーとの左右重量バランスを保ち、正確な直進の助けとなっています。





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