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可愛さポイントその3「プログラム」

このプログラムが今回の競技会で使用したプログラムです。



メインプログラム



赤いボールを見つけるまで直進します。
赤いボールを見つけるとハサミを閉じて向きを180°変えます。

黒いラインを見つけるまで直進します。
黒いラインを見つけるとラインに沿って帰ってきます。
壁を見つけると、ハサミを開き後退し、『GOOD JOB』と叫びます。



また、赤いボールが見つけられなかった時は、
端まで移動して壁に反応し、
180°回転で向きを変え、
赤いボールを探しながら帰ってきます。

帰り際に赤いボールを見つければ、
同じように自陣までライントレースで帰ってきますし、
見つからなくても、
リスタートゾーンまで帰ってくるので問題ない!

これを利用して敵陣に青ボールを送りつけることもできます。

賢い!!

妨害プログラム





このプログラムでは
直進・ライントレースで敵陣に入り込んだ後
相手陣地でその場回転します。


試合時間が短縮されたため、 本番で活躍することはありませんでしたが、 練習の段階では、 ゴール内のボールを全て弾き出し、 また、新たなボールも一切寄せ付けず、 他チームのメンバーを恐れさせました。
可愛さの中にもとげがある。
それが『クワガタ君1号』なのです!!


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