改善点

   ゴールに入るとき、入る角度がずれるとサイドアームのふちが壁に当たり機体が止まってしまった。

   → サイドアームの構造をぎざぎざにして、当たっても縮んで機体が無理やりゴールに入れるようにしようとした。(不十分)

   ライトを当てるタイミングが難しく思うような方向に機体が進まない。(問題点)

   → 人間が練習する。