2011年度 基礎セミナー「メカトロニクス入門」


競技会ダイジェストムービー(mp4形式・63.4MB)

Last modified: Wed Oct 12 18:19:50 JST 2011


更新情報


授業の目的

実習を通してメカニズムを創造する楽しさ,トータルなシステムを機能させるために 必要な要素技術の重要性を理解する.

授業の内容

LEGO Mindstorms (ブロックでロボットの構造や機構を組み立て,プログラム をWindows PCで記述し,USB通信でロボット側に転送することのできるキット) を用いた実習を行い,制約された条件の下でシステムを創造する問題について 頭と体を使って考える.実習は,ロボットコンテストの立案,グループ単位で の実機製作,コンテストの実施,ロボット紹介のWWWページ作成とそれを用い たプレゼンテーションなど.

担当教員

TA (Teaching Assistant)


班構成

1班 大西 力 町田 真直 →1班のWWWページ
2班 大木 康寛 大西 遼 →2班のWWWページ
3班 窪田 観 竹内 暢崇 藤井 祥悟 →3班のWWWページ
4班 佐邊 秀彬 熊倉 駿 →4班のWWWページ
5班 小林 将大 米田 聖 →5班のWWWページ
6班 竹内 智昭 小倉 直徒 →6班のWWWページ
7班 山蔦 栄太郎 吉川 史哲 →7班のWWWページ

WWWページ作成

競技

スケジュール(2011年度版)

日付内容担当備考
4/15(第1回) 自己紹介,趣旨説明,班分け,部品整理 M-
4/22(第2回) 競技立案準備,MindStorms体験学習(1) O-
5/ 6(第3回) 競技の立案,MindStorms 体験学習(2) M-
5/13(第4回) 競技の決定,MindStorms 体験学習(3) O-
5/20(第5回) ルールの議論,センサとプログラム(1) M-
5/27(第6回) ルールの決定,センサとプログラム(2) O-
6/ 3(第7回) 実機製作(1) M-
6/10(第8回) 実機製作(2) O-
6/17(第9回) 実機製作(3) M-
6/24(第10回) 試走会 O-
7/ 1(第11回) 競技会 M-
7/ 8(第12回) WWWページ作成準備 O-
7/15(第13回) WWWページ作成(1) M-
7/22(第14回) WWWページ作成(2),プレゼン準備 O-
7/29(第15回) プレゼン本番 M-
8/ 5 予備日 --

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