2010年度 基礎セミナー「メカトロニクス入門」


競技会ダイジェストムービー(mp4形式・62MB)

Last modified: Sun Apr 3 18:15:07 JST 2011


更新情報


授業の目的

実習を通してメカニズムを創造する楽しさ,トータルなシステムを機能させるために 必要な要素技術の重要性を理解する.

授業の内容

LEGO Mindstorms (ブロックでロボットの構造や機構を組み立て,プログラム をWindows PCで記述し,USB通信でロボット側に転送することのできるキット) を用いた実習を行い,制約された条件の下でシステムを創造する問題について 頭と体を使って考える.実習は,ロボットコンテストの立案,グループ単位で の実機製作,コンテストの実施,ロボット紹介のWWWページ作成とそれを用い たプレゼンテーションなど.

担当教員

TA (Teaching Assistant)


班構成

1班 島田 直人 笠 秀行 →1班のWWWページ
2班 立花 直樹 中井 大輔 →2班のWWWページ
3班 松本 拓 黒川 孝幸 →3班のWWWページ
4班 有田 航 東山 直樹 →4班のWWWページ
5班 有本 啓 小谷 洋輔 →5班のWWWページ
6班 杉田 士郎 藤高 直也 →6班のWWWページ
7班 奥谷 駿 井澤 尊 松永 慎太郎 →7班のWWWページ

WWWページ作成

競技

スケジュール

日付内容担当備考
4/16(第1回) 自己紹介,趣旨説明,研究室見学H -
4/23(第2回) 班分け,部品整理・確認,競技立案準備I -
5/ 7(第3回) 競技の立案,MindStorms 体験学習(1) H-
5/14(第4回) 競技の決定,MindStorms 体験学習(2) I-
5/21 休講(自習) H -
5/28(第5回) ルールの議論,センサとプログラム(1) I-
6/ 4(第6回) ルールの決定, センサとプログラム(2) H -
6/11(第7回) 実機製作(1) I-
6/18(第8回) 実機製作(2) H-
6/25(第9回) 実機製作(3) H -
7/ 2(第10回) 試走会 I-
7/ 9(第11回) 競技会 I-
7/16(第12回) WWWページ作成準備 H -
7/23(第13回) WWWページ作成(1) H -
7/30(第14回) WWWページ作成(2),プレゼン準備 I-
8/ 6(第15回) プレゼン本番 I-

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