製作秘話



・こだわりのベルトコンベア

ボールを回収する装置を作ろう。そう思った時最初に浮かんだのがベルトコンベアだった。しかし、発射のために最後の一つのモーターを残しておく必要があったので、機体を動かすための2つの動力を使わなくてはならず、その動きを変換させる機構を作るのにかなりの時間を費やした。最終的にできたものはシンプルなものだったが、実はしっかり固定しておらず不安定な部分も。あった。

・偶然できた発射装置

発射装置を作ろう試しにブロックをいろいろと組んでいると少し変わった動きをするものがあった。ちょうどその動きが求めていたものに近かったので、少しの改造と補強だけでほとんどはその偶然できた機構を採用した。



改良の余地について



問題点改善
長すぎて回ることができなかった3輪にすることで回転できるようになるのではないだろうか
開始位置を覚えておかなくては狙った所にいかない止まる位置をセンサーで感知させる
守備において斜めのに打たれると止められない思いつかない


TOPへ戻る