2009年度 基礎セミナー「メカトロニクス入門」


競技会ダイジェストムービー前半(WMV形式・52MB) 競技会ダイジェストムービー後半(WMV形式・37MB)

Last modified: Thu Oct 8 16:12:28 JST 2009


更新情報


授業の目的

実習を通してメカニズムを創造する楽しさ,トータルなシステムを機能させるために 必要な要素技術の重要性を理解する.

授業の内容

LEGO Mindstorms (ブロックでロボットの構造や機構を組み立て,プログラム をWindows PCで記述し,USB通信でロボット側に転送することのできるキット) を用いた実習を行い,制約された条件の下でシステムを創造する問題について 頭と体を使って考える.実習は,ロボットコンテストの立案,グループ単位で の実機製作,コンテストの実施,ロボット紹介のWWWページ作成とそれを用い たプレゼンテーションなど.

担当教員

TA (Teaching Assistant)


班構成

1班 竹下 結花 森田 耕平 →1班のWWWページ
2班 田代 裕之 秦 世博 →2班のWWWページ
3班 河田 洋輔 小林 拓真 →3班のWWWページ
4班 河野 圭祐 元吉 隆広 →4班のWWWページ
5班 高野 祐輝 中西 惇也 →5班のWWWページ
6班 宇賀治 元 進藤 亜湖 是竹 竜馬 →6班のWWWページ
7班 樫山 勝基 中山 和樹 →7班のWWWページ

WWWページ作成

競技

スケジュール

日付内容担当備考
4/10(第1回) 自己紹介,趣旨説明,研究室見学- -
4/17(第2回) 班分け,部品整理・確認M -
4/24(第3回) 競技の立案,PCの準備,MindStorms 体験学習(1) O-
5/8(第4回) 競技決定,MindStorms 体験学習(2) M-
5/15(第5回) ルール議論, MindStorms 体験学習(3) O -
5/22 休講(新型インフルエンザにより) --
5/29(第6回) ルール議論, MindStorms 体験学習(4) M -
6/ 5(第7回) ルール決定, センサとプログラム O-
6/12(第8回) 実機製作(1) M-
6/19(第9回) 実機製作(2) O -
6/26(第10回) 実機製作(3) O-
7/ 3(第11回) 試走会 M-
7/10(第12回) 競技会本番 O -
7/17(第13回) WWWページ作成準備,写真撮影,ロボット分解 M -
7/24(第14回) WWWページ作成 O-
8/ 1(第15回) WWWページ作成 M-

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