2008年度 基礎セミナー「メカトロニクス入門」


競技会ダイジェストムービー(WMV形式・189MB)

Last modified: Tue Mar 31 19:48:00 JST 2009


更新情報


授業の目的

実習を通してメカニズムを創造する楽しさ,トータルなシステムを機能させるために 必要な要素技術の重要性を理解する.

授業の内容

LEGO Mindstorms (ブロックでロボットの構造や機構を組み立て,プログラム をWindows PCで記述し,光通信でロボット側に転送することのできるキット) を用いた実習を行い,制約された条件の下でシステムを創造する問題について 頭と体を使って考える.実習は,ロボットコンテストの立案,グループ単位で の実機製作,コンテストの実施,ロボット紹介のWWWページ作成とそれを用い たプレゼンテーションなど.

担当教員

TA (Teaching Assistant)


班構成

1班 松本 拓 脇田 菜々子 →1班のWWWページ→
2班 井上 晴規 土田 修平 中島 秀真 →2班のWWWページ→
3班 三原 翔一郎 村上 健太 →3班のWWWページ→
4班 大方 圭介 小山 敦史 →4班のWWWページ→
5班 佐土原 愛 山本 真 →5班のWWWページ→
6班 中山 かんな 横井 優 →6班のWWWページ→
7班 中村 邦彦 長原 耕太郎 →7班のWWWページ→

競技 (7/11現在)


WWWページ作成


スケジュール 4/11現在

                               
 日付内容担当備考
第一回 4/11 自己紹介,趣旨説明,研究室見学 - -
第二回 4/18 班分け,部品整理 M -
第三回 4/25 競技案の絞りこみ,PCの準備「トレーニングミッション1〜2」 O -
第四回 5/ 9 競技決定,「トレーニングミッション3〜9」 M -
第五回5/16 ルール議論,タッチセンサとプログラム O 写真館
第六回 5/23 ルールの決定,光センサとプログラム M 写真館
第七回 5/30 実機製作(1) O 写真館
- 6/ 6 休講(自習) - 写真館
第八回 6/13 実機製作(2) M 写真館
第九回 6/20 実機製作(3) 0 写真館
第十回 6/27 試走会 O 写真館
第十一回 7/ 4 競技会 M 写真館
第十二回 7/11 WWWページ作成準備(Web用写真撮影と実機解体) O 写真館
第十三回 7/18 WWWページ作成(1) M -
第十四回 7/25 WWWページ作成(2),プレゼンテーション準備 O -
第十五回8/ 1プレゼンテーション M 写真館

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