2007年度 基礎セミナー「メカトロニクス入門」


競技会ダイジェストムービー(WMV形式・163MB)

Last modified: Fri Jul 20 20:33:07 JST 2007


更新情報


担当教員

TA (Teaching Assistant)


授業の目的

実習を通してメカニズムを創造する楽しさ,トータルなシステムを機能させるために 必要な要素技術の重要性を理解する.

授業の内容

LEGO Mindstorms (ブロックでロボットの構造や機構を組み立て,プログラム をWindows PCで記述し,光通信でロボット側に転送することのできるキット) を用いた実習を行い,制約された条件の下でシステムを創造する問題について 頭と体を使って考える.実習は,ロボットコンテストの立案,グループ単位で の実機製作,コンテストの実施,ロボット紹介のWWWページ作成とそれを用い たプレゼンテーションなど.

班構成

1班 岡留 有哉 鳥屋原 信吾 →1班のWWWページ→
2班 池田 修二郎  →2班のWWWページ→
3班 後藤 彰宏 濱田 龍之介 →3班のWWWページ→
4班 川井 崇 福田 拓人 →4班のWWWページ→
5班 今井 達昌 大前 勇樹 白井 健太郎 →5班のWWWページ→
6班 塩出 剛士 橋本 涼大 →6班のWWWページ→
7班 市原 裕史 河上 真也 →7班のWWWページ→
8班 岸元 邦充 野澤 大地 →8班のWWWページ→

競技


WWWページ作成


スケジュール

日付内容担当備考
4/13 自己紹介,趣旨説明,研究室見学M -
4/20 班分け,部品整理,競技立案準備M -
4/27 競技の立案,PCの準備「トレーニングミッション1〜2」 M-
5/11 「トレーニングミッション3〜9」,競技についての議論 O-
5/18 タッチセンサとプログラム,競技の決定 O写真館
5/25 ルールの議論,光センサとプログラム M-
6/ 1 ルールの決定,実機製作(1) M写真館
6/ 8 実機製作(2) O-
6/15 フィールド製作,実機製作(3) O-
6/22 試走会,実機製作(4) O写真館
6/29 実機製作(5) ※麻疹による出席停止措置のため O-
7/ 6 実機製作(6) ※麻疹による出席停止措置のため O-
7/13 競技会本番 M写真館
7/20 WWWページ作成準備,写真撮影,ロボット分解 M写真館
7/27 WWWページ作成 M-
8/ 3 WWWページ作成 O-

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