基礎セミナー　メカトロニクス入門
平成16年度　競技ルール

ロボット製作について

LEGO MINDSTORMS Ver.2.0のセットに含まている部品にモーター1個，タッチセンサー1個，ライトセンサー1個そしてコード2本を追加．
これらの部品だけを使ってロボットを製作．
ロボットにおいて使用されるモーターやセンサーの個数は，次のようになります．

モーター×3
タッチセンサー×3
ライトセンサー×2

競技について

競技内容
- コート内に設置されたゴールを奪い合い，手に入ったゴールの合計数を競い合う．
フィールドの説明
- スタートライン①
  - スタートするときは，必ずロボットの本体がこのラインより後ろでなければならない．（再出発のときも同様．）
- ブース②
  - ロボットの本体が，この中にある限り，競技者は自分のロボットに触れることができる．ロボットがコートの中に入った瞬間にブースが発生するものとする．
- コート③
  - ブースとの境界線は白線．側面は壁で仕切られる．ゴールとの境界は黒い画用紙を床に貼って，ロボットが識別できるようにする．
- ゴール④
  - 三つ設置する．LegoMindstormsの箱を利用する．
競技ルール
- 競技時間は3分．
- ボールを積んだ状態からはじめる．
- ゴールは，より多くのボールを入れた方の陣となる．
- 持ち球は双方100個ずつ．
- コートの外から得点してはならない．
- 双方，自分のスタートラインの後ろから競技開始．
- コートの中からなら，どんな手を使って得点してもよい．
- ロボットの本体はRCXと定義する．
- ボールは，スタートラインの後ろにロボットの本体があるときにのみ，積み込むことができる．
- 本体がコートとブースの間の白線上にあるときは，ロボットはブースの中にあるとする．
- 行動不能になったロボットの回収は2回まであり，スタートラインを超えた後に回収する場合は全て回収カウントに含まれる．（ブースに戻ってきた場合を除く）
- 敵機と接触している場合はロボットの回収を認めない．
- 双方の合意があれば特別に回収を認める．
- 敵機を押さえ込むなどして妨害することは認める．
- あらかじめダウンロードしたプログラムならば，自由に使用して良い．
- 競技中のパーツの交換，調整は認める．
- パーツが落下した場合，落下したパーツの回収権は落としたチームのみに認める．
- 予選リーグと決勝トーナメント中はプログラムのダウンロードは認めない．
- 競技中にコートへの進入はしてはならない．
順位決定
- 予選リーグ
  - チーム数：7チーム＋TAチームの計8チーム．
  - 対戦方式：2リーグ（各4チーム）制の予選リーグを行う．上位2チームが決勝トーナメントに進める．
  - 勝ったら勝ち点3pt，引き分けは双方勝ち点1pt．
  - 勝ち点が並んだときは，得失点差で順位を決める．得失点差が同じときは直接対決で勝った方が上位．もし引き分けていたのなら，順位決定戦を行う．
- 決勝トーナメント

基礎セミナー メカトロニクス入門 平成16年度 競技ルール

ロボット製作について

競技について

基礎セミナー　メカトロニクス入門
平成16年度　競技ルール