性能評価




試合結果:3位 実際にプログラムしてみて感じたことは、思っている通りに動かないということです。 時間を計ってプログラムしていても毎回違った動きをするので一番効率のよい動きをするのを見つけるのが たいへん苦労しました。ベルトに球が残ったり明後日の方向へ動いていったりもしていまいます。 ほかの班に比べてピットに帰ってくるまでに時間がかかるので球をできるだけ多く積めるように造ると 次はまえのめりになるためバランスを保つために後ろに重りをつけます。 しかしそうすると思い通りに曲がらなくなるためタイヤを外しホイールのみで走行するようになりました。 そうすると、曲がりやすくはなるのですがプログラムの時間を換えなければならなくふりだしへもどってしまいます。 実際に試合の時にも思い通りに動かないときと動くときがあり もう少し時間があったらさらによいプログラムができたんじゃないかと思います。