2006年度 基礎セミナー「メカトロニクス入門」

Last modified: Thu Apr 19 20:00:09 JST 2007



2005年度のページ | 2004年度のページ | 2003年度のページ |
2002年度のページ | 2001年度のページ | 2000年度のページ |
2006年8月16日: 競技会のダイジェストビデオ(9分20秒,WMV, 47.7MB)を追加.

担当教官

TA (Teaching Assistant)

授業の目的

実習を通してメカニズムを創造する楽しさ,トータルなシステムを機能させるために 必要な要素技術の重要性を理解する.

授業の内容

LEGO Mindstorms (ブロックでロボットの構造や機構を組み立て,プログラム をWindows PCで記述し,光通信でロボット側に転送することのできるキット) を用いた実習を行い,制約された条件の下でシステムを創造する問題について 頭と体を使って考える.実習は,ロボットコンテストの立案,グループ単位で の実機製作,コンテストの実施,ロボット紹介のWWWページ作成とそれを用い たプレゼンテーションなど.

競技

各班のロボット紹介

スケジュール

4/18自己紹介,趣旨説明,研究室見学M
4/25班分け,部品整理,競技立案準備 O
5/9競技の立案,PCの準備「トレーニングミッション1〜2」M
5/16競技の決定,「トレーニングミッション3〜9」O
5/23ルールの議論,タッチセンサとプログラムM
5/ 30ルールの決定,光センサとプログラムO
6/ 6実機製作(1)M
6/13実機製作(2)O
6/20実機製作(3)M
6/27試走会O
7/ 4競技会本番M
7/11WWWページ作成準備O
7/18WWWページ作成(1)M
7/25WWWページ作成(2),プレゼン準備O
8/ 1プレゼン本番M

taniguti@robotics.me.es.osaka-u.ac.jp