TA Teamのロボットの特徴その2

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動力部とセンサ

動力部

ロボットの移動のための動力として,残り2つのモータを使用し2輪になっています.
動力 ギア

妨害部の回転機構によって生じる振動の軽減のために,
四点で地面と接地し安定を図っています.
四点での接地


センサ

タッチセンサを前方向と後方向の二つに用いています.
前方向のタッチセンサはボールよりも高い位置に設置しました.
光センサは前方向のみに使用し,
光センサとタッチセンサはボール1つ分以上の距離をとっています.
センサ


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