2004年度 基礎セミナー「メカトロニクス入門」

Last modified: Tue Apr 4 18:18:45 JST 2006


この授業は, 大学教育実践センター「体験的課題追求型授業科目」です.

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2005年3月28日: コンテストのダイジェストビデオ(7分54秒,MPEG1, 41MB)を追加.
2005年3月28日: コンテストのダイジェストビデオ(7分54秒,WMV, 24MB)を追加.

担当教官

TA (Teaching Assistant)

授業の目的

実習を通してメカニズムを創造する楽しさ,トータルなシステムを機能させるために 必要な要素技術の重要性を理解する.

授業の内容

LEGO Mindstorms (ブロックでロボットの構造や機構を組み立て,プログラム をWindows PCで記述し,光通信でロボット側に転送することのできるキット) を用いた実習を行い,制約された条件の下でシステムを創造する問題について 頭と体を使って考える.実習は,ロボットコンテストの立案,グループ単位で の実機製作,コンテストの実施,ロボット紹介のWWWページ作成とそれを用い たプレゼンテーションなど.

競技

各班のロボット紹介 (8月23日より一般公開)

スケジュール

4/20自己紹介,趣旨説明,研究室見学-
4/27班分け,部品整理,競技立案準備 (配布資料)M
5/11競技の立案,PCの準備「トレーニングミッション1〜2」O
5/18競技の決定,「トレーニングミッション3〜9」M
5/25ルールの議論,タッチセンサとプログラムO
6/ 1ルールの決定,光センサとプログラムM
6/ 8実機製作(1)O
6/15実機製作(2)M
6/22実機製作(3)O
6/29試走会M
7/ 6競技会本番O
7/13WWWページ作成準備(1)O
7/20WWWページ作成準備(2)M
7/27プレゼン準備O
8/ 3プレゼン本番M

masutani@me.es.osaka-u.ac.jp