TA Teamのロボットの特徴その1

前へ次へ目次へ

攻撃部

対戦相手のボールを攻撃するための工夫です.
次の二つの段階から成っています.
  1. 腕部に対戦相手が触れたとき,モーターが反応し攻撃部のロックを開放し戦闘モードへ.
  2. モーターに直付けされたコードを回転し続け,対戦相手のボールを(あわよくば)叩き落す.
非戦闘モード 戦闘モード
非戦闘モード

攻撃部が収納されている状態です.
攻撃部は本体に設置されたフリーな軸とゴムによって繋がれ,
モータに直付けされたギア部をロックによって押さえつけています.



モーター部拡大図

モーター部分の拡大図です.
モーターが回転することによりロックが開放され,
ゴムによってためられた力の反動によって
攻撃部が飛び出す仕組みになっています.


戦闘モード 戦闘モード

相手を攻撃する際には,コードは相手の上方から襲いかかります.
コードはある程度の長さがあるため真正面から衝突しなくても
回転することによって相手ボールに触れ叩き落すことになります.


前へ次へ目次へ