2003年度 基礎セミナー「メカトロニクス入門」

Last modified: Tue Apr 4 18:19:45 JST 2006


この授業は, 全学共通教育機構「体験的課題追求型授業科目」です.

2003年10月7日: コンテストのダイジェストビデオ(6分30秒,MPEG1, 68MB)を追加.
2003年10月14日: コンテストのダイジェストビデオ低画質版(6分30秒,MPEG1, 30MB)を追加.
2003年10月15日: コンテストのダイジェストビデオ低画質版(6分30秒,WMV, 14MB)を追加.

担当教官

TA (Teaching Assistant)

授業の目的

実習を通してメカニズムを創造する楽しさ,トータルなシステムを機能させるために 必要な要素技術の重要性を理解する.

授業の内容

LEGO Mindstorms (ブロックでロボットの構造や機構を組み立て,プログラム をWindows PCで記述し,光通信でロボット側に転送することのできるキット) を用いた実習を行い,制約された条件の下でシステムを創造する問題について 頭と体を使って考える.実習は,ロボットコンテストの立案,グループ単位で の実機製作,コンテストの実施,ロボット紹介のWWWページ作成とそれを用い たプレゼンテーションなど.

競技

各班のロボット紹介 (9月30日より一般公開)

スケジュール

4/15自己紹介,趣旨説明,研究室見学-
4/22班分け,部品整理,競技立案準備 (配布資料)O
5/ 6競技の立案,PCの準備「トレーニングミッション1〜2」M
5/13競技の決定,「トレーニングミッション3〜9」O
5/20ルールの議論,タッチセンサとプログラムO
5/27ルールの決定,光センサとプログラムM
6/ 3実機製作(1)O
6/10実機製作(2)M
6/17実機製作(3),中間報告会O
6/24実機製作(4)M
7/ 1試走会O
7/ 8競技会本番O
7/15WWWページ作成準備M
9/ 2プレゼン準備M
9/ 9プレゼン本番M
9/16予備日-

masutani@me.es.osaka-u.ac.jp