haninshoukai

プログラム





プログラムの説明
(1)前進
(2)タッチセンサー1(アーム下)が反応、アームを持ち上げ、後退、そして反転
(3)光を探す
(4)光センサーが反応、前進
(5)タッチセンサー2(本体)が反応、アームを降ろし、車体を激しく前後移動
     (アームに残っている玉を落とすため)、後退、そして反転

以上の繰り返し。 本番ではタッチセンサーが外れるアクシデントがあり、修理後、再スタートを何度か行った。

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