プログラム プログラム
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プログラムは1秒ごとに光を探して光がみれれば前進
見えなかったら回るのくりかえしです。これを10回くりかえし
光が見つからなかったら後ろに移動するというプログラムです。
タッチセンサー に触れると 玉をとる動作 をします。
まず、後ろに 籠が ついているので丁度180度
回転できるように回転して籠を玉の中に突込み
そのあと籠の角度を変えてから前進します。
ここでスイッチを入れて次にタッチセンサーに触れたときに
玉を出す動きができるようにしました。

画像は分けあって消滅したそうで・・・
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