さらに上を目指して・・・

改良の点で一番にあげられるのはベルトコンベアーの高さ。最初は高すぎてボール取り込みに時間がかかり悪い時には一つもとれなかった。そこで高さを一番小さなブロック一つ分低くしたらコンベアーが破壊。
改良の仕方としては最初コンベアーを立てておき、ボール取るときに降りてくるという形にすれば高さ調節も上手くいったのではないかと思います。(下図参照)

改良が考えられる二つ目はプログラム。前進の秒数と光を探すプログラムが改良できたのではないか。

改良が考えられる三つ目は強度。今回はフィールドにトラップがなかったから大丈夫だったがもしあったならば機械が大破していたかもしれない。

NEXT! BACK! TOPに戻る