改良、発展の可能性について



改良の点としては、第一にバンパーをつける、ということが挙げられる。
うちのサントスは、バンパー無しでタッチセンサーを作動させるため、
きれいに壁に当たらないとタッチセンサーが作動しなかった。
本番では、ボール取り込みの壁までは直進だったため、
たいした問題とならなかったが、もう少し道順が複雑だったならば、
確実にバンパーは必要となっていただろう。


第二として、駆動方式を四輪駆動から前輪駆動にしていれば、
もう少し小回りがきくようになっていただろう。
うちのチームは四輪駆動だったので、光を探知する際、
大回りで時間をロスしていた。しかし、サントスは重量が結構あり、
前輪駆動のみにすると、前進しなかった。
よって、前輪駆動にするためには、軽量化も同時に必要となった。






ねくすと