2002年度 基礎セミナー「メカトロニクス入門」

Last modified: Thu Aug 14 16:46:05 JST 2003


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2002年12月11日: コンテストのダイジェストビデオ(MPEG1, 21.3MB)を追加.
全学共通教育機構「体験的課題追求型授業科目」に選ばれました.
平成14年度計画報告書平成14年度実施報告書

担当教官

TA (Teaching Assistant)

授業の目的

実習を通してメカニズムを創造する楽しさ,トータルなシステムを機能させるために 必要な要素技術の重要性を理解する.

授業の内容

LEGO Mindstorms (ブロックでロボットの構造や機構を組み立て,プログラム をWindows PCで記述し,光通信でロボット側に転送することのできるキット) を用いた実習を行い,制約された条件の下でシステムを創造する問題について 頭と体を使って考える.実習は,ロボットコンテストの立案,グループ単位で の実機製作,コンテストの実施,ロボット紹介のWWWページ作成とそれを用い たプレゼンテーションなど.

競技

各班のロボット紹介 (9月18日より一般公開)

スケジュール

4/16自己紹介,趣旨説明,研究室見学-
4/23準備,「トレーニングミッション1〜2」M
5/ 7競技の立案,「トレーニングミッション3〜9」O
5/14「チャレンジ」M
5/21「プロチャレンジ」(1)O
5/28「プロチャレンジ」(2)M
6/ 4競技の決定,製作(1)O
6/11製作(2)M
6/18製作(3)O
6/25試走会O
7/ 2競技会本番O
7/ 9WWWページ作成準備M
9/ 3プレゼン準備M
9/10プレゼン本番M
9/17予備日-

masutani@me.es.osaka-u.ac.jp