プログラム                                                                     TOPへ

箱の前で、時間で止まるタイプ[port 4]と、タッチセンサーで止まるタイプ[port 5]を
用意しておりました。

[port 4]                    [port 5]

program                :    program-------toutch press
   |                   :       |               |
   |                   :       |            off A
set ABC power8         :     on A              |
   |                   :       |           on B for50
on A for50           setpower ABC 8        |
   |                   :                    off B
  off A                :                       |
   |                   :                     on A
on B for50             :                       |
   |                   :                reverse direction A
  off B                :
   |                   :
  on A                 :
   |                   :
reverse direction A    :


しかし、本番開始直前までロボットの調整を続けていて、 慌てていたせいでどちらのプログラムを使ったのか不明。

タッチセンサー が反応しなかったことから、おそらくPORT4のプログラムが作動したものと思われる。